在stabilizer.c定义四个结构体:
//以下变量都是布尔变量
static bool isInit;
static bool isCalibPass;
//以下变量都是结构体
typedef struct
{
attitude_t attitude;//姿态(结构体)
velocity_t velocity;//速度(结构体)
float thrust
在stabilizer.c定义四个结构体:
//以下变量都是布尔变量
static bool isInit;
static bool isCalibPass;
//以下变量都是结构体
typedef struct
{
attitude_t attitude;//姿态(结构体)
velocity_t velocity;//速度(结构体)
float thrust