FPGA学习日志——NiosII软核学习

FPGA学习日志

坚持每天写总结 2021.2.8

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前言

自己亲手用verilog写过SDRAM接口模块，各种时序和时间参数查得我头皮发麻，写完接口模块甚至还要写上层的控制模块，虽然艰苦，但这让我深刻意识到了IP核的重要性。
再者想在集创杯上参加FPGA深度学习的题目，虽说Digilent也是同样的类型，但是Digilent需要买他们的板子才能参加，我果断放弃了（都怪我之前冲动买了Altera的FPGA）
听说quartusII里有可以自己定制cpu的ip核（Nios II），如果能够用我的板子定制cpu来实现功能的话，岂不美哉！让我来试试这NiosII的好处（希望别再让我后悔了）

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一、NiosII是什么？

NiosII是Atlera（现在是Intel了）发布的IP，可以用来定制自己想要的cpu，配置好后，把顶层文件综合好，直接烧进板子，然后FPGA里就有了一个CPU，后续的代码工作就是C/C++编写的软件程序了

二、配置

1.Nios2

Quartus Prime Lite Edition(20.1)->Tools->Platform Designer->搜索Nios->选择Nios II Processor->进入配置界面

2.其他常用ip核配置

• 时钟ip自带，但需要设置频率，注意这里的clk指的是CPU的运行频率，而不是板载晶振的频率，前者是由后者经过pll生成的

• 片上rom/ram：正常的单片机系统需要ram(writable)、rom(read_only)，但对于FPGA来说ram可以兼具，所以建议用片上ram

• 片外sdram控制器：具体参数查用户手册

• jtag uart：利用jtag接口完成uart通信的功能

• system id：作为系统的唯一识别号

• pll：虽然pll模块不能在Platform Designer进行连线，但有一点需要特别注意，定制的cpu与片外sdram用的都是同一个时钟频率，但是注意端口要分开，且cpu的clk相移设置为0，sdram的clk相移设置为-75左右以抵消布线所产生的相位差，以保证cpu与sdram的时钟信号严格同步

3.CPU与外设之间的连接

在Platform Designer里面的连接好像就默认使用了avalon总线控制

• clk：时钟信号，所有都要连

• rst可以一键连接：system->create globel reset network

• nios2 data_master：相当于数据总线，基本上要跟所有外设的数据接口连接起来

• nios2 instruction_master：指令总线，连接到ram，因为需要从ram里面取指令

• nios2 debug_reset_req：需要跟所有外设连接（可以用rst的一键连接）

• jtag uart IRQ(在右边)：中断信号，可以设置优先级，与nios2连接

• sdram_control wire：用来控制外部sdram的线，需要与外部管脚进行配置，双击export一栏，改名为sdram即可，后续的连接需要例化后，在顶层文件进行

4.解决报错

• 重新设置Nios2
  复位地址reset vecter：指向ram，表示程序从ram里启动（掉电重烧）；指向flash，表示程序从flash启动（掉电无妨）
  异常地址exception Vector：指向ram，实际上是程序运行地址

• 给整个系统分配基地址
  所有外设都有其地址，在添加时都是默认为0x0000_0000
  system->assign base addresses，自动分配地址

• 分配外部管脚

5.生成系统

在所有报错都消除后，就说明没什么问题了
system->generate

6.保存文件

建议新建文件夹为“qsys”，文件名为system_qsys

三、硬件编译

1.元件例化

在Platform Designer界面->generate->instantiation Template这里可以直接复制例化模板

2.PLL的设置

上面的ip配置有提及

3.把qsys的.qip文件加入工程中

在工程File窗口->右键File->add file in project->qsys->system_qsys->synthesis->选中system.qsys.qip文件

否则会编译失败

四、软件开发

tools->Nios2 software build tool

五、遇到的问题

• 在第一次建立qsys时，出现了这样的报错
  错误原因：未知，求大神们告知
  解决办法：从头开始新建qsys

• 打不开eclipse
  错误原因：未知
  解决方法：我用的软件是quartus prime 20.1，重新安装quartus prime 18.0就能用了

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。