迷宫算法问题的JAVA解决思路，加深对递归回溯的理解。

迷宫问题的解决思路，加深对递归回溯的理解

使用JAVA语言，但算法思路所有语言共用

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前言

对于迷宫问题的解决：采用递归的方式对其解决

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一、迷宫问题是什么？

迷宫问题的用递归的方式来寻找可以到达目的路径。

二、代码部分展示

1.创建迷宫

此图为迷宫模拟图，红色正方形表示为墙不可走，红色圆球表示小球的位置。
用一个二维数组来模拟迷宫。
用1来表示红色方块墙，0表示可以走的路。

代码如下（示例）：

        //先创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //先把上下设置为1(墙)
        for (int i = 0;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //再把左右设置为1(墙)
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置左边挡板部分为1
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //输出地图
        System.out.println("此时为地图");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "   ");
            }
            System.out.println();
        }

输出结果为如图：

2.使用递归回溯来给小球找路

先作说明说明：
1.map表示地图；
2.i和j表示从地图的那个位置出发（1,1）;
3.如果小球能到右下角map[6][5]的位置，则说明能够找到通路
4.约定：当map[i][j]为0表示改点还没有走过，当为1表示墙；当为2表示通路可以走；当为3表示改点已经走过，但走不通。
5.在走迷宫时，需要确定一个策略，先往下走，走不通再往右走，再走不通再往上走，还是走不通最后往左走（下->右->上->左），如果改点走不通就回溯。

现场创建一个方法（setWay）来给小球找路
代码如下（示例）：

 /**
     *
     * @param map 表示地图
     * @param i 表示从哪开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路返回true，否则返回false
     */

    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){

        if(map[6][5] == 2){//通路已经找到OK
            return true;
        }else{
            if (map[i][j] == 0){//如果这个点还没有走过
                //按照这个策略走  下->右->上->左
                map[i][j]=2;//假设改点是可以走通的
                if (setWay(map,i+1,j)){//向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)){//向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i-1,j)){//向上走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j-1)){//向左走
                    return true;
                }else{
                    //说明改点走不通，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{//如果map[i][j]！=0,可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
    }

在主函数中调用该方法，并传入刚开始建好的地图

//使用递归回溯给小球找路
        setWay(map,1,1);
        //输出小球走到终点，及小球的行动轨迹
        System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] +"   ");
            }
            System.out.println();
        }

结果如图所示

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总结

迷宫问题主要是对递归的一种体现，较为复杂。
完整代码如下：

package com.suanfa.recursion;

public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //先把上下设置为1(墙)
        for (int i = 0;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //再把左右设置为1(墙)
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置左边挡板部分为1
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //输出地图
        System.out.println("此时为地图");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "   ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        setWay(map,1,1);
        //输出小球走到终点，及小球的行动轨迹
        System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] +"   ");
            }
            System.out.println();
        }
    }


    // 说明：
    // 1.map表示地图；
    // 2.i和j表示从地图的那个位置出发（1,1）;
    //3.如果小球能到右下角map[6][5]的位置，则说明能够找到通路
    //4.约定：当map[i][j]为0表示改点还没有走过，当为1表示墙；当为2表示通路可以走；当为3表示改点已经走过，但走不通。
    //5.在走迷宫时，需要确定一个策略，先往下走，走不通再往右走，再走不通再往上走，还是走不通最后往左走（下->右->上->左），
    // 如果改点走不通就回溯。

    /**
     *
     * @param map 表示地图
     * @param i 表示从哪开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路返回true，否则返回false
     */

    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){

        if(map[6][5] == 2){//通路已经找到OK
            return true;
        }else{
            if (map[i][j] == 0){//如果这个点还没有走过
                //按照这个策略走  下->右->上->左
                map[i][j]=2;//假设改点是可以走通的
                if (setWay(map,i+1,j)){//向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)){//向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i-1,j)){//向上走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j-1)){//向左走
                    return true;
                }else{
                    //说明改点走不通，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{//如果map[i][j]！=0,可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
    }
}

最终的输出如图：