前言的前言
单片机的开发，也有两年多了，之前一直是做一些简单应用，因此以裸机开发的方式为主。虽然裸机开发简单，直白，一些都在一个大循环中不断重复，因此对一些简单的，任务单一的开发工作，效率一直都很高，逻辑也是相当清晰的。随着开发的项目难度的加大，特别针对同时要进行复杂，耗时，并需要相互协作的多个任务的处理时，裸机开发中一个循环搞定一切的作法就完全无法施展开来了。因此，这种复杂，耗时，并需要多任务协作的项目，就迫切需要一种能在MCU上工作的 实时多任务操作系统。这种过渡是一种自然而然的过程。是开发者在项目开发与设计过程中必然产生的工作需求。
RTOS的选择
在当前市面上面向单片机及嵌入式领域操作系统也不少linux，黑莓QNX，FreeRTOS，uCOS，RT-Thread，腾讯TencentOS tiny、阿里AliOS Things，华为的鸿蒙LiteOS等。虽说linux是可裁减的，内核可大可小，但因为linux大而全，主流还是应用在MPU上的。所以在MCU领域一般用不了这么复杂的RTOS。
以上这么多，选择是个头痛的问题。各个RTOS都有各自的应用领域与，适应于各个不同的应用平台。因此每一个的优劣势在网上搜索都有非常详细的解释，因此这里不进行重复，也不是本篇的目的。从学习的角度，用哪一个RTOS都能达到目的。但在实际选择中上于我用的是乐鑫ESP32的开发平台，开发环境用的是ESP-IDF+VScode，因为ESP32已完整的集成了freeRTOS，变成ESP32原生开发包的一部分了，因此我的学习自然选择了freeRTOS。虽然在实际使用上，ESP32平台上的freeRTOS的一些使用与标准的freeRTOS文档有一点小差别，但这些不影响对操作系统的学习。这些特殊性在ESP32官方文档里也有清楚的说明。在接下来的笔记里也会有明确的描述。
开发与实践环境
MCU：采用的是乐鑫的ESP32开发板，市面上常见的nodeMODE开发板，带串行烧录口。其实只要是ESP32带串行烧录口的基本都可以，没有太多特殊性。
开发环境：VScode + ESP-IDF插件。
其它外设：在学习过程中不断添加的外设。
参考资料
esp32的官方资料：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.0/esp32/api-reference/index.html
freeRTOS官方资料：https://freertos.org/index.html
freeRTOS官方教程下载地址：https://freertos.org/Documentation/RTOS_book.html
其它相关联的教程：
lvgl官方资料：https://docs.lvgl.io/master/intro/index.html#
笔记的形式
由于freeRTOS是国化的，资料都是英文。因此在学习的过程实际也是一个翻译理解的过程。所以笔记的形式会以原文翻译，摘录，原码分析，总结（思维导图），实验代码的形式进行。完全是按自已学习理解的一个过程来写这个笔记。方便今后自已的重新翻阅。
其实，网上关于freeRTOS的相关教材是相当多的，B站上也有很多很好的教学视频，但别人教得再好，自已没总结，分析，实践终归是学在表面。因此通过这种形式，更能深刻理解freeRTOS的机制，自由应用。（2022年12月7日 ）
专题文章的链接(持续更新中…)
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(一)freeRTOS介绍】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(二)FreeRTOS运行机制】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(三)任务】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(四)任务调度机制】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(五)队列Queue】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(六)软件定时器】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(七)中断管理】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(八)资源管理】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(九)事件组】
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(十)任务通知机制】
【ESP32+freeRTOS学习笔记之“ESP32环境下使用freeRTOS的特性分析（新的开篇）”】
【ESP32+freeRTOS学习笔记之“ESP32环境下使用freeRTOS的特性分析（1-启动分析）”】
【ESP32+freeRTOS学习笔记之“ESP32环境下使用freeRTOS的特性分析（2-多核环境中的任务）”】
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