[note] 电磁场和微波课组（二） 波动学: 振动和波

简谐振动

概念

• 机械振动：在一定位置附近所作的来回往复运动
• 简谐振动：字面理解为简单和谐的振动。即离开平衡位置的位移按照余弦函数的规律随时间变化。
• 弹簧振子：质量为$m$的物体系于一端固定的轻弹簧自由端所组成的力学系统。
• （弹簧振子的）平衡位置：弹簧为原长时，物体所受的合力为$0$，处于平衡状态的位置
• 回复力：振动过程中使物体趋向平衡位置的力。
• 线性回复力：谐振的动力学特征

运动学描述

$x=A\cos (\omega t+{\phi }_0)$

振幅A

离开平衡位置的最大位移的绝对值

周期和频率

简谐运动的主要运动特征周期性。

• 完成依次完整振动所需的时间称为周期
• 单位时间所完全振动的次数称为频率
  $$\nu =\frac{1}{T}=\frac{\omega }{2\pi }$$

（弹簧振子的）固有频率：
$$\omega =\sqrt{\frac{k}{m}}$$
这是微分方程解的直接结果。可以看出这个值仅有弹簧振子的系统决定。

相位$(\omega t+{\phi }_0)$

很本质的特征

重要概念：

• 相位差$\Delta \phi =(\omega t_2+{\phi }_{20})-({\omega }_{1}t+{\phi }_{10})$
• 初相$t=0,{\phi }_0$
• 初相差（两个波的频率相同时的相位差）

超前和落后的判别：
两个相位相差小于$2\pi$的波，其中被减的波称为超前波，超前的量决定于它们的相位差。这个图像在旋转矢量图中很容易看出

运动学特征

位移和加速度关系的运动方程可以利用牛二：
$$\frac{{\mathrm{d}}^{2}x}{\mathrm{d}{t}^2}=-\frac{k}{m}x$$

解这个微分方程，可以设方程的通解为$C_1\cos \omega x+C_2\sin \omega x$

利用辅助角公式，我们可以将其化成：
$$A\cos (\omega t+{\phi }_0)$$
的形式。如果有初值条件（实际问题是往往具有的），从而位移的特征就唯一地确定下来。

简谐振动的能量关系

简谐振动成立的条件就在于能量不耗散，从而机械能守恒。

对水平弹簧振子
$$\frac{1}{2}m{v}^2+\frac{1}{2}k{x}^2=E$$
求导，
$$mv\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}+kx\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}=0$$
代入$v=\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}$，导出了运动方程。

这给我们指出了一条解决运动方程的好思路。

例题 利用能量法求解有重弹簧振子的周期。

几种常见的简谐振动

摆

• 不可伸长细轻绳，上端固定于重力场中一个定点，下端固结重小球，构成单摆
• 可绕固定轴摆动的刚体称为复摆

对单摆，在摆动幅度极小时，近似认为$l=h,J=m{l}^2$$,\sin \theta \approx \theta$
对运动方程：
$$-mgh\sin \theta =\mathbf{J}\frac{{\mathrm{d}}^2\theta }{\mathrm{d}{t}^2}$$
原式转化为：
$$\frac{{\mathrm{d}}^2\theta }{\mathrm{d}{t}^2}=-{\omega }^2\theta$$

旋转矢量图示法

矢量为我们提供了可以同时表示$A,\omega ,{\phi }_0$三个物理量的运算系统。

我们应该注意到，仅旋转矢量的$x$轴投影即可以包含我们所需的所有信息。

由于圆中的弧度的几何关系特别明确且易用，所以这个方法主要用来求算相位差。

1. 以振幅为长度作单位圆，称为参考圆。
2. 矢量投影建立起位移和相位的关系。

小结：

• 受到线性回复作用的振动运动叫做简谐振动
• 典型的简谐振动

实际振动

阻尼振动(了解)

$$F_f=-\gamma v=-\gamma \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}$$
阻尼的情形：

• 过阻尼
• 临界阻尼$\gamma =k$,或阻尼常量$\frac{\gamma }{m}={\omega }_0$
• 小阻尼

振动的合成

两个同方向同频率SH的合成

解析法：和差化积（困难）
矢量的平行四边形法。结合余弦定理
$$A=\sqrt{A_1^2+A_2^2+2A_1{A}_2\cos (\Delta \phi )}$$
于是我们可以很清楚的看到，这个振幅和相位差有关。而对向运动的两个波，在其间一个确定的位置上对两波的相位差是一定的。所以在移动麦克风的过程当中出现了波峰波谷

多个同方向同频率SH的合成

方法同两个求解类似。

振幅最大最小值不一定在同相、反相处取

两个同方向不同频率SH合成

这里研究一个特殊的情形：
即振幅相等的情形：
$$x=x_1+x_2=2A\cos (\frac{{\omega }_1-{\omega }_2}{2})t\cdot \cos (\frac{{\omega }_1+{\omega }_2}{2})t$$
整个图像是一个斜拉索桥的形状，第一个余弦导致桥拱的出现，第二个余弦导致拉索。

桥拱对应拍频，对应余弦的两倍频率。
$$\nu =2\frac{|({\omega }_1-{\omega }_2)/2|}{2\pi }=|{\nu }_1-{\nu }_2|$$

两个垂直方向简谐振动

• 同频振动：总会画出椭圆或者退化的椭圆

• 非同频振动：整数周期利用李萨如图形判别频率之比

机械波

机械波的产生和传播

产生

• 波源
• 弹性介质

横波和纵波

• 横波：质点振动方向$\perp$波传播方向
• 纵波：质点振动方向//波传播方向

波的本质

是相位的传播，波动中各个质点不随波前进

波的描述

力线描述

波面：振动相位相同的点联结成的面
波线：沿波的传播方向的直线
波前：某一时刻波传播到的最前面的波面

振动描述

波长：统一波线上相位差为$2\pi$的相邻两点距离(空间尺度的周期)
周期：前进一个波长所需时间
波速：振动状态在媒质中的传播速度
$$u=\frac{\lambda }{T}$$

波的频率$\nu$与媒质性质无关，波速受媒质影响，拉紧的绳中横波波速$u_t=\sqrt{\frac{T}{\mu }}$，均匀细棒中纵波波速$u_l=\sqrt{\frac{Y}{\rho }}$

最简明模型——平面简谐波

波面为平面的简谐波

对于这个模型，为了研究空间中各点，只用研究和波面垂直的一条线上的波函数分布即可。

平面简谐波的波函数方程，利用波源振动方程，以及波程差，可以写作：

$$y(x,t)=A\cos \left[\omega \left(t-\frac{x}{u}\right)+{\phi }_0\right]$$
分析知，给定$x$后，方程退化成某个波面上点的振动方程。给定$t$后，方程退化成$t$时刻的波的位移分布图像。

求平面简谐波函数的步骤

step 0：取定基准点
step 1：求相位差
$$\Delta \phi =\omega \cdot \Delta t=\frac{x-x_1}{u}$$

step 2：求相位
如果波正向传播，那么基准点相位落后。
反之超前。
$${\phi }_0\pm \Delta \phi$$

step 3：写出波函数
分析知，仅相位变化。
$$y(x,t)=A\cos ({\phi }_0+\Delta \phi )$$

平面波的波动微分方程

将这个简谐波的二元函数。分别关于$x$和$t$求二阶偏导数，随后相除可以得到：
$$\frac{{\partial }^{2}y}{\partial x^2}=\frac{1}{u^2}\frac{{\partial }^{2}y}{\partial t^2}$$

结合这个波动方程，设弦线张力$F$，那么对弦线上任一点：
$$\sum F_y=F(\tan {\theta }^{\prime }-\tan \theta )=F\left(\frac{\partial y}{\partial x}{|}_{x+\mathrm{d}x}-\frac{\partial y}{\partial x}{|}_x\right)$$
$$\sum F_y=F\left(\frac{{\partial }^{2}y}{\partial x^2}\right)\mathrm{d}x$$
结合牛二得：
$$F\left(\frac{{\partial }^{2}y}{\partial x^2}\right)\mathrm{d}x={\rho }_l\mathrm{d}x\frac{{\partial }^{2}y}{\partial t^2}$$
结合波动方程得
$$\frac{1}{u^2}=\frac{{\rho }_l}{F}$$
即波动方程：
$$u=\sqrt{\frac{F}{{\rho }_l}}$$
$F$既是张力，又是线度模量。

波的复杂叠加

Huygens原理

原理叙述

见百科。

应用

理解波阵面

这里有一个重要结论，即：同一介质中波阵面与波源波阵面平行。

解释波的衍射

（波传播过程中遇到障碍物时，能绕过障碍物，并发生偏折的现象）：

波传播至障碍物边缘处时，发射的子波包络面不再是平面，而是偏离原有方向，进入本来不可能进入的区域。

解释反射与折射

考核不要求。

驻波

驻波是波的一种空间特性。

干涉

两列波在空间相遇叠加，
$$A=\sqrt{A_1^2+A_2^2+2A_1{A}_2\cos \Delta \phi }$$

我们讨论一种特例情况，即两个波相干（波长频率相同）
$$\Delta \phi =\frac{2\pi }{\lambda }\delta$$
波程差：
$$\delta =|r_1-r_2|$$

加强条件：

$$\delta =N\lambda$$

相抵条件

$$\delta =(N+\frac{1}{2})\lambda$$

驻波

如果两列相反传播的相干波，振幅相同。那么存在部分点相抵，而宏观上静止。从而形成一种空间分布特征不变化的波，也就是驻波。这一点区别于行波。

驻波的描述

$$y=y_1+y_2=A\cos 2\pi (\frac{t}{T}-\frac{x}{\lambda })+A\cos 2\pi (\frac{t}{T}+\frac{x}{\lambda })$$

利用和差化积公式得到：
$$y=2A\cos \frac{2\pi }{\lambda }x\cos \frac{2\pi }{T}t$$

物理图像上，有两种典型的不同的

• 不动点称为波节
• 幅值最大点称为波腹

分布特征

• 振幅按位移分布
  $$a(x)=|2A\cos \frac{2\pi }{\lambda }x|$$
  将这个公式代入驻波公式，可以得到
  $$y=a(x)\cos \frac{2\pi }{T}t$$
  每个空间周期内对应点处仅在空间特征上相区分。
  每个空间周期中对应点都是同相振动。

能量

波腹处只有动能无势能。波节处仅有势能无动能。每过$\frac{1}{4}$周期，发生一次相互转化。

半波损失

如果考察点处于波节处，显然会出现运动的损失。

多普勒效应

波长、波速、波频关系

$$u=\lambda \gamma$$

波源不动，接收者运动的波长、速度、频率关系

$${\gamma }_w={\gamma }_s$$
$$\lambda =\frac{u}{{\gamma }_w}=\frac{u}{{\gamma }_s}$$
其中${\gamma }_w$是波频 ${\gamma }_s$是波源频率。

观测者接收频率：
$${\gamma }_r=\frac{u\pm v_r}{\lambda }=\frac{u\pm v_r}{u}{\gamma }_s$$

解释：波长仍然均匀，但是相对波速发生变化，所以相当于时间收缩(相对)/膨胀(相向)，分别对应符号的正/负。

接收者不动，波源运动的波长、速度、频率关系

$${\lambda }^{\prime }=u{T}_s\pm v_s{T}_s$$
$${\gamma }_w={\gamma }_r=\frac{u}{{\lambda }^{\prime }}=\frac{u}{(u\pm v_s)T_s}=\frac{u}{u\pm v_s}{\gamma }_s$$

解释： 波速$u$不变的情况下，波长发生不均匀变化，相当于空间上膨胀、收缩。

关于两种情形的记忆

1. 考虑核心的$\gamma =\frac{u}{\lambda }$公式。
2. 波源动，（是波长不均匀，变化）在分母；接收者动，（是相对波速不均匀，变化）在分子。
3. 大小关系临时推演即可。