UART通信协议

一、定义

UART通常被称为通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线。该总线有俩条数据 线，可以实现全双工的发送和接受。在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

二、基本概念了解

1、串行与并行
（1）并行通讯：同一时刻，可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根数据线。
（2）串行通讯：同一时刻，只能传输一个bit位的信号，只需要一根数据线。

2、单工全双工以及半双工
（1）单工：数据只在一个方向上传输，不能实现双方通信。
（2）半双工：允许数据在两个方向上传输，但是同一时间数据只能在一个方向上传输。
（3）全双工：允许数据在两个方向上同时传输。

3、波特率

 波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，1波特率即指每秒传输1个符号。用于描述UART通信时的通信速度，其单位是bps，即每秒钟传输的bit的数量。。

4、异步通信和同步通信
（1）异步通信：,发送一方跟接受用的是不同的时钟基准。
（2）同步通信，发送跟接受器用到是同一个时钟基准。

三、串口通信原理（过程）

（1）数据线在空闲的时候是高电平。
（2）起始位：低电平，告诉对方我要开始发送数据了。
（3）数据位：发送数据是先发送地位再发送高位，一次可以发送5~8bit数据。
（4）校验位：让对方验证已接受的数据有没有错误，只能验证数据不能对数据进行修改。例如奇偶校验。
（5）停止位：是1/1.5/2位的高电平，标志着这一次发送的结束。

注意：每次通信最多只能传输一个字节（8位）是为了防止时间误差的出现，因为异步通信，发送方和接收方用的是不同的时间基准，假如如果使用同步通信则不会出现时间误差的问题。

四、UART控制器

一般情况下处理器都会集成UART控制器，使用串口通信的时候只需要对其内部的相关寄存器进行设置即可，其他过程我们不用管（比如发送过程）。