cocos子节点在父节点下单独移动

//子节点

// 根据自身方向，转化方向

this.res1 = new Vec3(this.x1 * this.sp1 * deltaTime, 0, this.z1 * this.sp1 * deltaTime);

//获取节点的本地化局部旋转方向,1:返回值，2：需要转换的方向向量，3：当前本地旋转

Vec3.transformQuat(this.res1, this.res1, this.node.getWorldRotation());

this.node.setPosition(this.node.position)

this.node.setWorldPosition(this.res1.x+this.node.worldPosition.x, this.node.worldPosition.y, this.res1.z+this.node.worldPosition.z)

//父节点

// 根据自身方向，转化方向

this.res1 = new Vec3(0, 0, this.sp2);

//获取节点的本地化局部旋转方向,1:返回值，2：需要转换的方向向量，3：当前本地旋转

Vec3.transformQuat(this.res1, this.res1, this.node.getWorldRotation());

this.node.getComponent(RigidBody).setLinearVelocity(v3(this.res1.x, this.sp1, this.res1.z))this.node.getComponent(RigidBody).setAngularVelocity(v3(0,this.sp3,0))