Quat.rotateAround()四元数计算围绕旋转

        let u1 = quat()

        let u2 = v3()

        let u3 = v3(0,1,0)

        let rad = misc.degreesToRadians(60) //度数转弧度

        Vec3.transformQuat(u2, u3, this.node.rotation) //计算向量

        Quat.rotateAround(u1, this.node.rotation, u2, rad) //计算四元数

        this.node.rotation = u1

        //Y轴旋转60度