理论力学--静力学

静力学基础

理论力学研究的内容与应用？

理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。主要分为静力学、运动学和动力学。
应用于土木建筑或一些结构设计。

理论力学和材料力学有什么区别？

理论力学主要研究刚体的力学性能及运动规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。材料力学是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限。
应用领域不同，理论力学应用范围最广，理工科行业的基础；材料力学多用于土木、机械等行业。

理论力学中有什么主要定理？

静力学：虚位移定理（虚功原理）、达朗贝尔定理
动力学：牛顿三大定律、动量定理、动量矩定理、动能定理
虚位移原理：具有定常理想约束的质点系在给定位置静止平衡的必要与充分条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移上所作的元功之和等于零。

理想约束定义?举例？分类？

（1）理想约束：质点系上所有约束力在所有虚位移所做的虚功之和为0的约束。
（2）举例：光滑固定面、滑动铰支：约束力和虚位移垂直；
光滑固定铰链、光滑轴承：约束力作用点不做功；
连接物体的光滑铰链：约束力反向共线，虚位移相等；
二力杆和不可伸长柔索：约束力反向共线，虚位移为0；
固定面上纯滚动：虚位移为0。
（3）约束的分类：
单面约束：等式方程；
双面约束：不等式方程；
定常约束：不显含时间t；
非定常约束：显含时间t；
完整约束：不含导数项的约束；
非完整约束：含导数项，且不含积分项。

力的移动、力的平移、空间力系简化的三种结果？

（1）力的移动：作用于刚体上某一点的力，可沿其作用线移至到刚体上任一点，而不改变对刚体的作用效应。
（2）力的平移：作用于刚体上任意一点的力可平移至刚体上任意一点而不改变力的作用效应，但需增加一个附加力偶，力偶矩矢等于原力对新的作用点之矩矢。
（3）合力偶、合力、力螺旋
力螺旋：力+合力偶（方向相同右螺旋、方向相反左螺旋）
空间任意力系向任一点简化可以得到一个力和一个力偶。这个力通过简化中心，其力矢称为力系的主矢，它等于力系诸力的矢量和，并与简化中心的选择无关

滑动摩擦、滚动摩擦、自锁？

（1）物体间具有相对滑动趋势而具有的摩擦；
（2）物体间具有相对滚动的趋势而具有的摩擦；
（3）主动力（除约束反力以外的力）合力作用线在摩擦角内。
摩擦自锁现象：千斤顶，螺栓

质点系在势力场中平衡的充分必要条件，平衡位置时稳定的充分必要条件？

质点系在平衡位置的势能的变分等于零；系统在平衡位置的势能为极小值。

刚化原理、节点法、截面法？

（1）变形体在已知力系作用下平衡，若将变形后的变形体替换为刚体，则平衡状态不变。
（2）以节点为研究对象
（3）以截面为研究对象

系统静定？静不定？

独立方程的个数大于或等于未知数的个数称为静定。

刚体和变形体有什么区别，变形体相对于刚体在受力时有什么变化？

（1）刚体：物体内部任意两点的距离不会发生改变，也就是不会变形，只能发生转动、平动；
变形体：在外力作用下形状和大小会发生改变。
（2）质心和转动惯量可能会发生改变。

广义坐标、自由度？

（1）确定质点系位置的独立参数称为广义坐标；
（2）确定一个受完整约束的质点系在空间的位置所需的独立坐标的数目，称为该质点系的自由度的数目，简称为自由度。

虚位移和实位移的区别

（1）实位移与力有关，虚位移与约束有关；
（2）实位移是真实发生的位移，可以是微小值，也可以是有限值，而且与时间有关；虚位移是约束允许的最小位移，与时间无关；
（3）虚位移不唯一，实位移唯一；
（4）理想约束中实位移是虚位移的一种情况，非理想约束中实位移与虚位移无关。

刚体一共有6个自由度，怎么考虑它的运动情况？

（1）确定质心和转轴，计算质量和转动惯量；
（2）将力系转移到质心处，确定三个方向的力和三个方向的转矩；
（3）再计算加速度和角速度；
（4）如果有初始状态，可以得到刚体平移和定轴运动的情况。

一个太空中飞行的宇航员，都需要考虑什么受力

万有引力、向心力、本身动力

对于解决问题来说，能量法和分析受力的方法有什么区别？