理论力学－－－虚功原理

最新推荐文章于 2022-07-20 18:45:00 发布
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理论力学－－－虚功原理

功的基本概念

元功

在这里插入图片描述
这里有的时候不是全微分，比如粉笔在黑板画圈最后又到了起点。

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外力功和内力功

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虚功

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每个力和他的虚位移相乘相加（点积）

思考

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系统主动力：重力和Ｆ
首先是重力元功
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对于F，首先等效到圆心，为此需要加上力偶

力偶
大小相等，方向相反，作用线平行但不重合
在这里插入图片描述
这样的两个力系称为力偶，力偶没有合力。

这里用到力系等价，其中力偶M=Fxr（力矩等于rxF）

最终得到的F的元功是
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理想约束

约束反力在质系任意虚位移上所作的虚功恒等于0的约束
在这里插入图片描述
比如：
光滑曲面约束，约束反力和法线方向一致。虚位移是切平面方向。因此约束反力和虚位移是垂直的，点积等于0。
对于有摩擦，做纯滚动的情况。接触点速度为0，因此c点虚位移也是0，因此也是理想约束。
对于不可伸长的绳子，也是理想约束。
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虚位移原理、

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虚功原理与广义坐标.
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1.约束 定义约束:限制质点或者质点系运动的条件称为约束,表示这些限制条件的数学方程称为约束方程。 (1)几何约束 限制质点或者质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束.如单摆,其中质点M可绕固定点O在平面Oxy内摆动,摆长为l.这时摆杆对质点的限制条件是:质点M必须在以点O为圆心,以l为半径的圆周上运动.其约束方程为: 又质点M在固定的曲面上运动,那么曲面方程就是质点M的约束方程,即 上...
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土木工程结构力学————虚功原理
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