PX4通过ESP8266连接QGC

一、固件获取、烧录

参考：PX4手册
1.下载固件
MavLink ESP8266 固件 V 1.2.2
2.烧录固件
使用用安可信固件烧录工具
注意，ESP8266需要进入下载模式！上电前将GPIO-0引脚拉低进入烧录固件模式。

二、WIFI配置

烧录固件后，重启esp8266,电脑/手机连接wifi
SSID：PixRacer
password：pixracer
打开网页进入：192.168.4.1

修改AP模式，自定义WIFI名、密码、修改波特率

三、连接QGC地面站

电脑/手机连接esp8266热点，打开QGC地面站
连接成功

四、自定义WIFI程序

1.获取开源工程

git clone --recursive https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266.git

2.修改配置

文件结构

2.1修改波特率

mavesp8266/src/mavesp8266.h

mavesp8266/src/mavesp8266_parameters.h

2.2.修改WIFI名、密码

mavesp8266/src/mavesp8266_parameters.cpp

3.安装编译工具

pip3 install -U platformio

4.编译

编译生成文件在mavesp8266/.pio/build/esp12e中

platformio run -e esp12e

5.烧录

方法一：
将mavesp8266/.pio/build/esp12e中mavesp-esp12e-1.2.2.bin文件通过安可信固件烧录工具烧录。
方法二：

platformio run -e esp12e -t upload