(二)OpenCV特征提取与检测_03_Shi-Tomasi角点检测

1. Shi-Tomasi角点检测
   跟Harris角点检测的理论几乎完全一致，唯一不同的是 在使用矩阵特征值计算角度响应的时候公式不一样
2. 基于Harris角点检测,只要两个特征值中较小的一个特征值min(λ1,λ2)大于最小的阈值就会产生良好的角点。
3. R = min(λ1,λ2)

goodFeaturesToTrack(
InputArray 	image,
OutputArray 	corners,
int		maxCorners,	//表示返回角点的数目，如果检测出来角点数目大于最大数目则返回响应值最强前规定数目。
double		qualityLevel,	//表示最小可接受的向量值1500， 0.01，15
double		minDistance,	//两个角点之间的最小距离（欧几里得距离）
InputArray 	mask=noArray(),
int 		blockSize=3,	//计算导数微分不同的窗口大小
bool 		useHarrisDetector=false,//是否使用Harris角点检测
double 		k=0.04)

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
void Shi_Tomasi_Demo