基于STM32的机械臂抓取系统总览

基于STM32的机械臂抓取系统

本系统现阶段已实现如下功能：

1. 机械臂采取最优路径自主抓取物体
2. 用户可用手机自行控制机械臂动作
   
   本人将出一个系列文章对此系统，从硬件到软件，从0到1，进行非常详尽的讲解和演示。个人认为非常适合物联网工程方向和对物联网产品感兴趣的同学，可作为一个完整的参考项目。

对于系列讲解文章，现做一个大概介绍：

1. 主控MCU：STM32F407ZET6
2. 核心硬件：六自由度机械臂
3. 模块：HS-SR04超声波、JDY-31蓝牙模块、0.96寸4针I2C总线OLED
4. 软件：手机端蓝牙APP(采用适合小白的MIT APP Inventor 2)

如有兴趣此项目或是毕设项目的同学，可私聊我详情。