stm32+机械臂的资料及源码提供以及后续文章说明

最新推荐文章于 2024-08-05 08:52:45 发布
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文章标签： iot 物联网
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  • 在此做一下声明，本人之前写的机械臂抓取系列相关文章，由于后台找我要资料和源码的小伙伴太多了，然后平台私信，我不能一天回复多个，所以实在抱歉，没有及时给到小伙伴们资料的源码，现将联系方式给出，可直接备注CSDN添加我即可，QQ：1161014349
  • 另外就是对于后续文章的说明，后续仍然是采用系列文章的形式，做到步骤详细，文字原理和图片结合，力争可以让刚入门的小伙伴们可以跟着实现一些小项目或者是完成一些小调试。
  • 最晚大概在这周末吧，将会发布嵌入式的第一个系列文章——从零使用海思，将从基本原理和SDK入手，结合海思的文档，以及个人经验讲述一些基于海思平台开发的使用方法和小技巧，请有兴趣的小伙伴关注！
  • 最后祝大家学业顺利，工作顺心，周末愉快！
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23ChosenD
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自己写stm32加机械手臂程序源代码【注释详细】
05-17
自己写stm32加机械手臂程序注释详细 用蓝牙控制的智能机械手臂小车，刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的
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03-26
综合项目：一个完整舵机控制器的源码实现（同时支持PWM舵机和总线舵机）
STM32智能机器人手臂控制系统教程
2401_84204806的博客
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本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能机器人手臂控制系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。
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09-07 8882
主要实现的是可以自动识别获取快递位置，机械臂可以抓取快递，以及根据自动识别快递上的条形码获得目的地点，机械臂可以将快递抓取并移动到目的地点，此外就是还可以通过上位机来控制机械臂，上位机可以是PC，也可以是另一部STM32，需要有图形化界面。
基于STM32与TB6600的机械臂项目（代码开源）
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black_sneak的博客
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基于STM32与TB6600的蓝牙控制机械臂项目，42步进电机搭配TB6600驱动器控制机械臂运动姿态。项目代码框架与硬件设计利于后续二次开发，手把手教学完成项目，机械臂3D打印件与源代码开源！！！
【STM32实战】机械臂快递分拣系统（二）——机械臂控制程序（上位机）编写
adas323的博客
09-14 8803
之前的博文已经完成了机械臂控制程序（下位机）的编写，并通过蓝牙以及串口调试工具能实现对机械臂的控制，本篇主要是完成上位机程序的编写，使机械臂可以接收来自上位机的指令并做出相应的动作，方法还是采用串口通信，使用蓝牙模块连接，然后就是可以让这个上位机能连接阿里云平台，这样就可以在阿里云平台上实时看到各舵机的信息，以及发出控制指令，做出控制。
基于STM32与TB6600的机械臂项目（代码开源）_stm32机械臂
2401_84009130的博客
05-14 1557
本项目中所使用的为的，步距角是1.8度，在无细分的情况下转一圈走200步，360/1.8=200。**切记：**42这个数字的含义仅与电机的尺寸有关。而电机步距角细分程度只与电机驱动器的配置有关。机械臂由3台42步进电机驱动，实现三自由度控制。限位器则可以用来初始化机械臂位置，合理校准机械臂对应的笛卡尔空间坐标下的状态。
基于stm32的机械臂代码
02-22
3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制（自动动作），可通过手机蓝牙控制（不包含app），可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
江科大STM32 中
zhuguanlin121的博客
01-25 6364
TIM（Timer）定时器 基本定时器 通用定时器 高级定时器 示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟） TIM输出比较 示例程序（PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机） TIM输入捕获 示例程序（输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率和占空比） TIM编码器接口 示例代码（编码器接口）
【花雕学编程】Arduino FOC 之FOC机械臂姿态稳定算法
最新发布
雕爷学编程
08-05 1055
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip
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步进电机控制机械臂源码 代码
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stm32f4麦克纳姆轮+机械臂（多路pwm）控制代码
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仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手
Point-LIO：鲁棒高带宽激光惯性里程计
3D视觉工坊
04-14 865
可以看出，在50-106 s的时间段内，IMU饱和 (陀螺仪的z轴和加速度计的y轴)，而Point-LIO仍然可以给出合理的估计。可以看到，即使在极端激进的运动下，也能够估计无人机的状态。另外，LILI-OM，LIO-SAM和LINS都基于里程计 (包括特征提取和粗位姿估计) 和建图 (例如LILI-OM中的后端融合，LIO-SAM中的增量平滑和建图，和在LINS中进行的地图细化)，其每个LiDAR扫描的平均处理时间在对计算时间进行排序时由这两个部分 (“Odo.” 和 “Map.”) 求和。
【伺服电机控制】MIT无刷电机FOC驱动程序分析
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12-17 5592
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qq_35635374的博客
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基于stm32的色块拾取分类机械臂的设计
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基于stm32的机械臂，先识别颜色，再拾取色块，然后分类。
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