1 软件安装
2 输入信号接线
2.1 输入开关接线
输入信号接线:
(1) 共阴极接线PNP(推荐方法)
(1) 共阳极接线NPN
2.2 两线制传感器接线
两线制传感器的接线,比如气缸磁性开关接线:(磁性开关电流是有方向的,由棕色流入,蓝色电缆流出)
(1)共阴极:
(2)共阳极:
2.3 三线制传感器接线
3 输出信号
输出信号类型
(1)继电器输出:内部小功率的继电器
优点:可以带交直流负载,可通过较大的电流(2A左右,查手册);
缺点:响应慢(小于1HZ),寿命短。
(2)晶体管输出:场效应
优点:响应快(100KHZ),常用语高速响应系统;
缺点:只能通过5-30vDC电压,电流在500mA左右。
对继电器输出:
对晶体管输出:
4 PLC运行
PLC的运行执行过程及输入/输出映像
**输入映像:**映射输入信号寄存器,用I表示;I的状态由物理输入决定;
**输出映像:**映射输出信号的寄存器,用Q表示;Q的状态决定物理输出;
4.1 双线圈冲突
当按下I0.0时灯不会亮,按下 I0.1亮
PLC的工作过程分为三个步骤:
① 刷新输入;
②执行程序;
③刷新输出
在一个扫描周期内,出现两个及以上相同的线圈,最后一个执行的结果会将之前的结果覆盖,这就是双线圈问题。最常用的解决方法就是使用中间继电器或者置位的方法,这里介绍中间继电器。
中间继电器M,一般是在逻辑控制过程中,做中间状态使用,在程序控制过程中,做辅助使用。M只是PLC内部的寄存器,不对应物理输出。
置位指令和复位指令
1.置位指令(S)
I0.0通,执行置位指令,Q0.0=1,输出端子接通,灯泡点亮。
I0.0断,Q0.0依然还是1的状态,类似线圈自锁。
2.复位指令®
I0.1通,执行复位指令,Q0.0=0,输出端子断掉,灯泡灭。
I0.0断,Q0.0依然还是1的状态,类似线圈自锁。