ubuntu16 安装ROS Kinetic:sudo rosdep init 和 rosdep update 报错
前段时间手贱重装了ubuntu16.04,在安装ROS的时候,sudo rosdep init 和 rosdep update 报错了,折腾了半天最终处理好了,把出坑经历记录下来:
一、sudo rosdep init 报错
报错信息如下:
$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
分析:由于无法打开上面网址中的文件,因此无法下载导致的错误
解决思路:
①、如果自己电脑能科学上网,那应该就能解决这个问题
②、按照下面方法逐个排查
方法一:(亲测有效)
从 https://github.com/ros/rosdistro/issues/9721 找到的办法,再我的电脑上成功解决了问题。