3 OpenCV 像素操作

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cv::Mat储存的数据类型

数据类型	具体类型	取值范围	type()
CV_8U	8位无符号整数	0~255	16
CV_8S	8位符号整数	-128~127	17
CV_16U	16位无符号整数	0~65535	18
CV_16S	16位符号整数	-32768~32767	19
CV_32S	32位符号整数	-2147483648~2147483647	20
CV_32F	32位浮点整数	-FLT_MAX~FLT_MAX,INF,NAN	21
CV_64F	64位浮点整数	-DBL_MAX~DBL_MAX,INF,NAN	22

Mat类矩阵常用属性

属性	作用
cols	矩阵的列数
rows	矩阵的行数
step	以字节为单位的矩阵的有效宽度
elemSize()	每个元素的字节数
total()	矩阵中元素的个数
channels()	矩阵的通道数
type()	数据类型

Mat 构造

// 默认构造
cv::Mat::Mat();
// 利用矩阵尺寸和类型参数构造Mat类
cv::Mat::Mat(int rows, int cols, int type);
// 用Size()构造Mat类
cv::Mat::Mat(Size size(), int type);
// 利用已有矩阵构造Mat类
cv::Mat::Mat(const Mat &m);
// 构造已有Mat类的子类
cv::Mat::Mat(const Mat &m, const Range &roRange, const Range &colRange = Range::all())
// 在构造时赋值
cv::Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar &s);
// 枚举赋值示例
cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(3, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
// 构建一个单位矩阵
cv::Mat::eye(int rows, int cols, int type);
// 构建对角矩阵,参数必须为Mat类型的一维变量,用来存放对角元素的数值
cv::Mat::diag()
// 构建一个全为 1 的矩阵,参数同 eye()
cv::Mat::ones()
// 构建一个全为 0 的矩阵,参数同 eye()
cv::Mat::zeros()

矩阵

/**
 * @author IYATT-yx
 * @date 2021/2/2
 * @brief 矩阵运算 - <<线性代数>>
 */
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
   
    // 矩阵乘法
    // 第一个矩阵的列数必须和第二个矩阵的行数相等
    // Mat中的数据类型必须是 CV_32FC1 CV_64FC1 CV_32FC2 CV_64FC2 四个中的一种, 即保存的数据必须为 float 或 double
    cv::Mat matrix1 = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 1, 2, 3, 3, 2, 1, 2, 2, 2);
    cv::Mat matrix2 = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 5, 6, 3, 2, 1, 1, 3, 2, 5);
    std::cout << "matrix1 = \n" << matrix1 << std::endl;
    std::cout << "matrix2 = \n" << matrix2 << "\n" << std::endl;
    std::cout << "matrix1 × matrix2 =\n" << matrix1 * matrix2 << "\n" << std::endl;
    //  1 2 3       5 6 3       1x5+2x2+3x3 1x6+2x1+3x2 1x3+2x1+3x5         18 14 20
    //  3 2 1   ×   2 1 1   =   3x5+2x2+1x3 3x6+2x1+1x2 3x3+2x1+1x5    =    22 22 16
    //  2 2 2       3 2 5       2x5+2x2+2x3 2x6+2x1+2x2 2x3+2x1+2x5         20 18 18
    std::cout << "matrix1 ÷ matrix2 =\n" << matrix1 / matrix2 << std::endl;
    // matrix1 ÷ matrix2 = matrix1 × matrix2^(-1) 即 matrix1 乘以 matrix2的逆矩阵
    std::cout << "____________________________________________________________" << std::endl;

    // 矩阵加法和减法
    // 要求两个矩阵大小相同
    // 对应位置相加减
    std::cout << "matrix1 + matrix2 =\n" << matrix1 + matrix2 << std::endl;
    std::cout << "matrix1 - matrix2 =\n" << matrix1 - matrix2 << "\n" << std::endl;
    std::cout << "____________________________________________________________" << std::endl;
    
    // 矩阵内积
    // matrix1三个向量(列): (1, 3, 2) (2, 2, 2) (3, 1, 2)
    // matrix2三个向量(列): (5, 2, 3) (6, 1, 2) (3, 1, 5)
    // 计算数量积的和: 1x5+3x2+2x3 + 2x6+2x1+2x2 + 3x3+1x1+2x5 = 55
    std::cout << matrix1.dot(matrix2) << "\n" << std::endl;
    std::cout << "____________________________________________________________"