工作日志之CAN BUS总线——————汽车诊断

   经常使用下位机开发的同志们或者从事汽车开发卫星开发等研发朋友们，对CAN总线的使用并不陌生，上期我们提到了K线在汽车诊断中的使用非常广泛，现在大部分汽车诊断都是使用的K线，而CAN总线在汽车诊断中也是使用非常广泛的，像BWM,AUDI等汽车品牌都是使用CAN总线进行与诊断仪器的交互，下面同K线的讲解一样，我将从物理层，数据链路层，应用层三个方面去讲解CAN BUS在汽车诊断中的使用。

一.物理层

  CAN BUS的物理层和KWP还是非常大区别的，汽车上会有一个诊断座，K线和CAN分布的引脚也是不一样的。

1. 诊断接头:OBDII-16标准接头
2. 引脚定义

   引脚号	引脚作用	空载电压
   6,14	BUS+,BUS-	2.5V
   4	电源线	0V
   5	信号线	0V
   16	电源正极	12-14.6V

3. 工作电平
   ECU工作电平：1.5-3V
   Tools工作电平：1.5-3V
4. 通讯电平：1.5-2.5V
5. 通讯波特率：500kbps，最高可到1Mbps，也还有其他波特率；
6. 通讯引脚：6#，14#，全双工通信，差分格式；
   差分格式：两个脚的波形相反，可以降低误差率；

二.数据链路层