FreeRTOS实现就绪列表

就绪列表

就绪列表就是一个 List_t 类型的数组（List_t 就是链表头的数据类型），数组大小由 决定最大任务优先级的宏 configMAX_PRIORITIES 决定
目前在配置文件中默认定义为5。最大支持256个优先级，数组的下标就对应了任务的优先级，同一优先级的任务统一插入到就绪列表的同一条链表中
就绪列表定义：

List_t	pxReadyTasksLists[configMAX_PRIORITIES];

就绪列表只有5个数

初始化任务相关的就绪列表

static void prvInitialiseTaskLists( void )
{
UBaseType_t uxPriority;

	for( uxPriority = ( UBaseType_t ) 0U; uxPriority < ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES; uxPriority++ )
	{
		//在列表项将到的根结点初始化，在这是依次遍历每一个每一个根结点
		vListInitialise( &( pxReadyTasksLists[ uxPriority ] ) );
	}

	vListInitialise( &xDelayedTaskList1 );
	vListInitialise( &xDelayedTaskList2 );
	vListInitialise( &xPendingReadyList );

	#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
	{
		vListInitialise( &xTasksWaitingTermination );
	}
	#endif /* INCLUDE_vTaskDelete */

	#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
	{
		vListInitialise( &xSuspendedTaskList );
	}
	#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */

	/* Start with pxDelayedTaskList using list1 and the pxOverflowDelayedTaskList
	using list2. */
	pxDelayedTaskList = &xDelayedTaskList1;
	pxOverflowDelayedTaskList = &xDelayedTaskList2;
}

根据前面讲解的任务控制块可知：任务控制块里面内嵌了一个列表项，所以只需要将任务控制块中列表项结点插入到就绪列表（根结点）中