MATLAB相机标定

内参矩阵： Intrinsic Matrix
焦距：Focal Length
主点 ：Principal Point
径向畸变：Radial Distortion
切向畸变：Tangential Distortion
旋转矩阵：otation Matrices
平移向量：Translation Vectors
平均重投影误差：Mean Reprojection Error
重投影误差：Reprojection Errors
重投影点：Reprojected Points

标定步骤

1、打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。
2、通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片。
3、从照片中提取棋盘格角点。
4、估算理想无畸变的情况下，五个内参和六个外参。
5、应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数。
6、极大似然法，优化估计，提升估计精度。

MATLAB标定步骤：

1.打开camera calibrator

2.添加多张棋盘格

图片大小要一致，最好加入20张左右为佳，加入完成后点击Calibrate