ROS kinetic安装过程
这是一部爬坑的血泪史,怎么就部分文件突然被墙了呢,本来觉得ROS安装还是对小白挺友好的,并不需要写博客记录,本文用来记录一下解决方案。
这个部分,所有的教程都是根据ROS wiki来的,基本上都是翻译了一下网页,就简单贴个流程;
1、设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置key(公钥已更新)
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新package
sudo apt-get update
4、安装ROS Kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5、初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6、配置ROS环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、安装依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8、测试ROS是否安装成功
1) 打开一个新的终端,启动roscore
roscore
2) 再打开一个新的终端,输入以下命令,会弹出一个乌龟窗口(哪只乌龟将为你爆灯呢)
rosrun turtlesim turtlesim_node
9、爬坑心得
在执行第五步,初始化rosdep的过程中,遭遇报错,会提示缺少了一个文件,原因是从github上下载的时候,有一个文件下载不了,被Q了,解决方案如下:
1、FQ;
2、当然也会有玄学方法,手机开热点,成功概率也不低;
3、修改host,让路径指向你从别处下来的被Q文件;(此方法我没成功,说是权限不够)
4、解析网址,方法如下;
sudo gedit /etc/hosts
在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
5、大力出奇迹,别管这一步了,不执行也不影响结果,亲测有用,忽略他就好了;
最后的最后,给大家推荐一下,古月老师的课程,B站就有,配合官网,简直是居家旅行的必备良药