PCL点云处理工具安装与环境配置
我真的是一个编程菜鸡啊,只会用一下Windows和Office(office还是盗版的)。每次在学校看到各路计算机大神投入的看书&编程真是有点羡慕,神神叨叨的说着各种我听不懂的、高大上的计算机术语。看到大神在教学楼或者自己工位上噼里啪啦的敲着键盘,拿着iPad入神的分析算法,我时刻都觉得自己也想成为一个这样的人!(所以我也打算买一个iPad Air 3)。
入学一个多月了,每天忙于白天上课晚上做杂事,开学短短一个多月搬了两次课题室了,每次都有打包好—搬走—打开包裹—收拾好,一次就要搞一天好麻烦。说起自己真是菜鸡,本科专业是自动化还是偏向工业流程控制方向的,单片机+C语言学完,考试当场就还给老师了。加上自己选择了主攻西门子系列软硬件,大学的时候是又菜又懒,就会个PCS7和TIA portal(还是比STEP7香的),真是感觉自己大学太荒废了。下面回归正题,说上文主要是为我计算机水平的菜做一个流畅的铺垫,有时候在博客上找到解决办法都看不懂的,术语啊概念啊“黑话”搞不清,做起来事倍功半的。
与课题相关需要用到PCL库的众多功能,奈何本组往届大神都是用的MATLAB写程序,又规劝我MATLAB开发性不够好,建议我趁着刚来,索性从C++的PCL学起。刚刚这句话又给我需要自力更生做了一个完美的铺垫。
废话好像说太多了,感觉安装这个软件、库、环境配置还是有点玄学在里面的,看的一样的教程有的人一下顺顺利利地就安装好了。而我就不一样了,我就非要把能踩得坑都踩一遍才能搞定,哪怕坑不够多,自己挖坑也要踩过瘾&#