Windows 10+Visual Studio 2017+PCL1.8.1+CMake3.16.0安装与环境配置

PCL点云处理工具安装与环境配置

  我真的是一个编程菜鸡啊，只会用一下Windows和Office（office还是盗版的）。每次在学校看到各路计算机大神投入的看书&编程真是有点羡慕，神神叨叨的说着各种我听不懂的、高大上的计算机术语。看到大神在教学楼或者自己工位上噼里啪啦的敲着键盘，拿着iPad入神的分析算法，我时刻都觉得自己也想成为一个这样的人！（所以我也打算买一个iPad Air 3）。
  入学一个多月了，每天忙于白天上课晚上做杂事，开学短短一个多月搬了两次课题室了，每次都有打包好—搬走—打开包裹—收拾好，一次就要搞一天好麻烦。说起自己真是菜鸡，本科专业是自动化还是偏向工业流程控制方向的，单片机+C语言学完，考试当场就还给老师了。加上自己选择了主攻西门子系列软硬件，大学的时候是又菜又懒，就会个PCS7和TIA portal（还是比STEP7香的），真是感觉自己大学太荒废了。下面回归正题，说上文主要是为我计算机水平的菜做一个流畅的铺垫，有时候在博客上找到解决办法都看不懂的，术语啊概念啊“黑话”搞不清，做起来事倍功半的。
  与课题相关需要用到PCL库的众多功能，奈何本组往届大神都是用的MATLAB写程序，又规劝我MATLAB开发性不够好，建议我趁着刚来，索性从C++的PCL学起。刚刚这句话又给我需要自力更生做了一个完美的铺垫。
  废话好像说太多了，感觉安装这个软件、库、环境配置还是有点玄学在里面的，看的一样的教程有的人一下顺顺利利地就安装好了。而我就不一样了，我就非要把能踩得坑都踩一遍才能搞定，哪怕坑不够多，自己挖坑也要踩过瘾&#