前言:
编译好的插件:https://download.csdn.net/download/qq_41929416/88540041?spm=1001.2014.3001.5503
最近自己再弄一下小项目中需要用到pcl来开发点云的显示,但是却遇到很多坑,所以记录下来分析给知音人。
避雷:由于vtk和pcl之间有版本以来关系,但是安装过程是不变的。
选择对应的版本参考如下安装:
pcl1.8.1依赖vtk版本7.1.1;pcl1.9.1至pcl1.12.0依赖vtk最低版本为8.2,pcl1.12.0以上依赖vtk9.6。
1、储备的知识点
C++、Qt、Vtk,这三类知识点有所掌握了解。
2、环境搭建
1、windows系统说明:
Windows 10 64位
1、visual studio 2017安装,
VS2017根据个人喜好选择安装路径,本人安装除C盘以外的路径,VS2017微软官网下载:visual studi官网地址,跳过一些基础安装,直接开发中用到vs2017组件截图如下。
选择C++安装即可
2、Qt5.14.2 安装
Qt 5.14.2 可前往官网下载:[Qt官网下载地址](https://www.qt.io/download),Qt安装参考截图即可。
若是没有账号和密码,选择dont have qt accout? Sign up
根据自己的项目需要选择安装那些组件
3、在VS2017上实现搭建Qt环境
需要在VS中,通过“工具->扩展和更新->联机->Qt Visual Studio Tools”,安装Qt Visual Studio Tools,并进行相关配置
本人已经安装过了,记得把更新选项去掉不需要跟新
安装成功之后,VS2017工具栏会出现Qt VS Tools
4、PCL安装
PCL可以在其Github网站上的发布页获取Windows下的安装包,链接如下:[PCLgithub 下载地址]
本人之前搭建环境的时候,没有考过版本配套的关系,走过很多弯路,这次选择PCL 1.9.1 和 VTK8.1.0。在后面的安装步骤介绍VTK8.1.0的作用。
根据自己的编译器环境下载win64或者win32版本,本人下载的是64位版本的安装文件,即PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe和pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip****两个文件。GitHub下载页面如下面两幅图所示:
首次安装双击运行PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,点击下一步和我接受**
这一步建议选择第二个“Add PCL to the system PATH for all users”,它可以自动添加系统路径,不过也可以安装结束后自行添加。
选择安装路径时,如果选择默认文件夹“E:\Program Files\PCL 1.9.1”,则在VS项目属性中可以直接借用本人采用的项目属性配置文件,如果选择其他路径,也可以根据后面的讲解自行修改。后续的安装步骤保持默认即可