血泪教训，以后再也不在ubuntu上随便装python了

总结一下上一周的工作内容，整的我好难受。
安装pixhawk开发环境，参考链接：PX4开发环境搭建
强烈建议，别一股脑上去就复制命令安装，多看几个链接再去选择一个最合适的安装。
在安装中需要装一个python的依赖，有一条依赖一直装不上：

sudo -H pip install --upgrade pip
sudo -H pip install pandas jinja2 pyserial cerberus

一开始出的问题是：
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pip/_internal/cli/main.py”,line60
sys.stderr.write(f"ERROR:{exc}")
SyntaxError: invalid syntax
百度后，发现大家都说是因为python版本的问题，于是我自作聪明的下载了python3.7和pip3，默认下载位置没有更改下载目录，并且把默认的python2.7改成了3.7
重新运行上述命令，发现还是有问题，错误变成了：
但是我的pip和pip3是能用的，因为在这期间我用这两个命令安装了别的东西
过了一天后，我尝试着把sudo -H去掉了，这个时候奇迹发生了，这个依赖我装上了，进行后面的步骤，直到编译失败的问题我还没找出来。pixhawk开发环境安装到这告一段落。

在我继续研究pixhawk的编译环境的时候，有个网址需要科学上网，这个时候我就开始安装某个软件。结果呢，运行 sudo add-apt-repository *** 命令的时候再次出现了Hangup的问题：

sudo: unable to execulate /usr/bin/add-apt-repository: No such file or directory
Hang up

这次我是真的解决不了了，去掉了sudo也没有用。没办法，请教师兄来帮忙。
师兄说是我安装python的时候默认安装到了/usr/local/bin下，但是系统自带的python在/usr/bin下，python3的软链接被破坏了（具体咋说的我记不清了，我理解的就这意思）
python3的软链接需要重新建立，现把python3删掉，再重建：

sudo rm -rf python3
sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python3

重建好后再进行add-apt-repository安装就成功安装了。
师兄在帮助我找原因的过程中，还发现了/usr/bin下好多命令都标红了，鬼知道我最近都干嘛了把电脑整成了这个样子。我滚去查bug了…
（PS:要是没有师兄，我现在已经在重装系统了）