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ceres
文章平均质量分 93
每天都在努力学习SLAM的小黑
这个作者很懒,什么都没留下…
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ceres 学习笔记
目录介绍基本流程例题1 helloword数值法求导例题2:求解鲍威尔方程的最小值例题3 曲线拟合例题4 Bundle Adjustment例题5 复杂的曲线拟合参考介绍Ceres 可以解决以下形式的边界约束鲁棒化非线性最小二乘问题表达式ρi(∥fi(xi1,…,xik)∥2)\rho_{i}\left(\left\|f_{i}\left(x_{i_{1}}, \ldots, x_{i_{k}}\right)\right\|^{2}\right)ρi(∥fi(xi1,…,xik)∥2)原创 2021-06-02 12:01:28 · 1285 阅读 · 2 评论 -
ceres 损失函数loss_function小结
ceres loss_function原创 2022-11-07 14:43:39 · 2493 阅读 · 0 评论