Vscode开发ROS自定义消息以及自己遇到的各种问题

问题描述

VSCODE在开发ROS时插入头文件会报错，而且也无法自动补全作用域下的子函数，需要纯手敲，这样会大大降低开发的速度。有时候不需要修改即可成功插入头文件，如果出错则需要修改一下.json文件。

解决方案

使用VSCODE打开工作空间下，如图所示。

cd xxx_ws
code .

点击.vscode，选择目录下的c_cpp_p…json。

在 “name”:"ROS"下面添加

"cppStandard": "c++17"

在.vscode下修改tasks.json 文件

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build
可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件
{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

VSCODE配置PCL

打开c_cpp_p…json文件添加

"/usr/include/pcl-1.11",
"/usr/include/eigen3",
"/usr/include/vtk-7.1"

即可。
在包含头文件的时候还会包错的话，点击黄色小灯泡，选择第一个选项集添加到…即可。

VScode上面的提示错误的红色浪线消失了，不小心点黄色灯泡给disable掉了，恢复办法.

启用方法是ctrl+shift+p 搜索 启用错误波形曲线 ，打开就行

选择第一个即可