STM32学习笔记之GPIO(四)

STM32之GPIO配置举例`（一）

完成各种配置需参照的表格

STM32 的 IO 口位配置表如表所示：

STM32 输出模式配置如表所示：

接下来我们看看端口低配置寄存器 CRL 的描述

该寄存器的复位值为 0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）。
CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。这里我们对 CRH 就不做详细介绍了。

举个例子：
比如我们要设置 PORTC 的 11 位为上拉输入，12 位为推挽输出。

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入，PC12 输出
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉

通过这 3 句话的配置，我们就设置了 PC11 为上拉输入，PC12 为推挽输出。

跑马灯实验

LED.C文件，minif103板载PD2,PA8是led灯直接用了这两个引脚控制板载led

#include "led.h"
//初始化 PA8 和 PD2 为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 PORTD 时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; 
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2 推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2 输出高
}

LED.H文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED 端口定义
#define LED0 PAout(8) // PA8
#define LED1 PDout(2) // PD2
void LED_Init(void); //初始化
#endif

MAIN 函数文件

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
	Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
	delay_init(72); //延时初始化
	//上面两句初始化的作用是将外设时钟和单片机时钟相匹配
	
	LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0; LED1=1;
		delay_ms(300);
		LED0=1; LED1=0;
		delay_ms(300);
	} 
}

延时函数的实现是软实现，与单片机引脚资源不冲突，如果想要把延时做的更精确，可以采用硬件计时的方式。TIMX时钟线知识会在后面讲解。