STM32学习记录0009——跑马灯(库函数版)

一、跑马灯硬件连接

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LED0——PA8
LED1——PD2

IO口输出高电平,LED灭
IO口输出低电平,LED亮

GPIO输出模式为推挽输出(可以实现强高低电平)

二、GPIO相关库函数说明

2.1 必须要添加的库函数文件

(1)GPIO有关库函数文件

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(2)和时钟有关的库函数文件

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(3)NVIC(和中断有关)的驱动文件
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2.2 GIPO相关函数讲解

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先将工程编译
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看一下第二个结构体指针的具体内容
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我们再具体看看每一个参数的有效性输入是什么
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固件库使用手册112页
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上面再代码里面可以看到的结构体、枚举等数据类型的定义在手册里面都可以找到,要学会使用手册哦!
下面我们开始写代码

三、代码介绍

3.1 时钟初始化

对这个文件还有印象吗
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这个文件里面定义了对于时钟操作的函数,我们需要调用里面的函数进行时钟初始化,
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3.2 初始化IO口

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上面这些就是我们需要初始化一个GPIO的一些基本操作。

3.3 操作IO口输出高低电平

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四、写代码

1、拷贝工程,新建文件夹
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2、新建工程需要的文件
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3、开始写代码
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LED以及点亮,跑马灯自然不成问题,加油!

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HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器,可以通过发送超声波脉冲并收回波信号来测量距离。在STM32库函数中,可以通过以下步骤来使用HC-SR04超声波测距模块: 1. 首先,需要包含"sys.h"头文件,并初始化HC_SR04超声波模块,可以使用HC_SR04_Init()函数进行初始化。\[1\] 2. 在测距之前,需要向Trig控制端输入至少10us的高电平触发信号,可以使用HC_SR04_start()函数发送20us的脉冲触发信号。\[1\] 3. HC-SR04模块内部会发送8个40KHz的方波并检测回波信号,一旦检测到回波信号,Echo收端会输出高电平回响信号,高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。根据公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2,可以计算出测得的距离。\[2\] 总结来说,使用STM32库函数的HC-SR04超声波测距模块,需要初始化模块并发送触发信号,然后根据回响信号的高电平时间计算出距离。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32——库函数——超声波测距模块](https://blog.csdn.net/qq_45844792/article/details/111215858)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32HC-SR04超声波测距(结合STM32CubeMX和HAL库函数)](https://blog.csdn.net/wuwenbin12/article/details/118575989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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