基于Xilinx、vitis平台读写BRAM的红外遥控实验（一）

红外遥控（一）

本实验是采集红外遥控数据，红外信号的协议参考下面连接
https://blog.csdn.net/qq_34244712/article/details/102891082

一、构架解析

使用自定义封装IP采集红外数据，并把红外遥控数据写入BRAM，然后CPU读取红外数据；接着是CPU把红外数据写入BRAM，然后PL端从BRAM读取数据并恢复为红外信号。本实验经过测试，使用小米电视盒和小米遥控器可以正确转发红外遥控信号。

其中数据采集IP①和数据恢复IP⑤为自定义IP。数据采集IP①实现了FPGA的红外采集并把数据缓存在BRAM中，红外数据采集IP需要有一个按键松开的判断逻辑，目前在代码里采用连续采集到150ms的高电平就认为是松开按键。数据恢复IP⑤实现了从BRAM中读取数据并恢复红外信号。整个构架的核心为PS和PL的数据交互，BRAM ip核充当了数据交互的桥梁。

数据流向：
1)、PFGA通过自定义IP采集红外数据（图中①），红外采集模块需要分析红外信号的协议，需要记录电平持续的时间并且把电平状态和电平持续的时间保存在BRAM中。

2)、CPU通过BRAM控制器（图中②）查询到采集完成之后开始读取BRAM中缓存的红外数据。

3)、CPU通过数组缓存从BRAM读取到的数据。

4)、CPU通过BRAM控制器（图中④）把红外数据写入BRAM中缓存。

5)、FPGA通过自定义IP（图中⑤）从BRAM中读取数据，并把数据缓存在自定义IP的FIFO中，防止数据被覆盖。然后模块从FIFO中读取数据并恢复红外信号实现控制红外设备。

二、vitis测试代码

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xbram_hw.h"
#include "xbram.h"
#include "xil_types.h"
#include "xstatus.h"
#include "sleep.h"



#define START_ADDR 0     //RAM 起始地址 范围:0~1023
#define BRAM_DATA_BYTE 4 //BRAM 数据字节个数


//#define PL_RD_BRAM_BASEADDR   XPAR_ZDYZ_RD_BRAM_0_S00_AXI_BASEADDR      //ZDYZ_RD_BRAM  IP核的
#define PL_RD_BRAM_START       0         //RAM读开始寄存器偏移地址
#define PL_RD_BRAM_START_ADDR  4         //RAM 起始寄存器偏移地址
#define PL_RD_BRAM_LEN         8         //PL 读 RAM 的深度寄存器偏移地址



#define PL_WRITE_BRAM_BASEADDR    XPAR_PL_WRITE_BRAM2_0_S00_AXI_BASEADDR  //自定义IP核PL_WRITE_BRAM2的基地址
#define PL_READ_BRAM_BASEADDR     XPAR_PL_READ_BRAM2_0_S00_AXI_BASEADDR   //自定义IP核PL_READ_BRAM2的基地址

#define READ_REG(addr)           (*((volatile unsigned int *)(addr)))
#define WRITE_REG(addr, value)   ((*((volatile unsigned int *)(addr))) = value)



int t = 0;
int k = 0;
int i=4,wr_cnt = 0;
int read_data[]={0};


int main()
{
	int num=0;
    init_platform();

    while(1)
    {
  	    //1.获取要读的红外数据个数
    	while(num==0)
    	{
    		num = XBram_ReadReg(XPAR_BRAM_0_BASEADDR,0x00) ;
    	}

       	//2.循环从 BRAM 中读出数据
    	for(k=0; k <= num; k++)
    	{
    		read_data[wr_cnt]= XBram_ReadReg(XPAR_BRAM_0_BASEADDR,i) ;
    		i += 4;
    		wr_cnt++;
    	}

    	k=0;
		i = 0;
		wr_cnt = 0;


       	//3.发送清除红外个数脉冲
		WRITE_REG(PL_WRITE_BRAM_BASEADDR, 1);
		WRITE_REG(PL_WRITE_BRAM_BASEADDR, 0);


        //4.每次循环向 BRAM 中写入32bit
        for(k=0; k <= num; k++)
        {
        	XBram_WriteReg(XPAR_BRAM_1_BASEADDR,i,read_data[wr_cnt]) ;

        	i += 4;
        	wr_cnt++;
        }


        //5. PL_READ_BRAM IP核从BRAM中读取数据
        //5.1 告诉PL_READ_BRAM IP核读BRAM的起始地址（在AXI寄存器1设置读起始地址）
        WRITE_REG(PL_READ_BRAM_BASEADDR+4, 0);

        //5.2 告诉PL_READ_BRAM IP核读BRAM的数据长度，单位字节（在AXI寄存器2设置读数据长度num*4）
        WRITE_REG(PL_READ_BRAM_BASEADDR+8, num*BRAM_DATA_BYTE);
        //xil_printf("长度:%d",num*BRAM_DATA_BYTE) ;

        //5.3 发送读脉冲，PL_READ_BRAM IP核看到该脉冲就开始从BRAM中读取数据 （在AXI寄存器0发送读脉冲）
        WRITE_REG(PL_READ_BRAM_BASEADDR, 1);
        WRITE_REG(PL_READ_BRAM_BASEADDR, 0);


        //6.把各个参数设置为初始状态
        k=0;
		i = 4;
		wr_cnt = 0;
		num = 0;
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}