i.mx6ull（单片机） c语言环境搭建

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一·设置处理器模式

二.设置SP指针

三.链接脚本

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一·设置处理器模式

设置处理器处于SVC模式下。

设置CPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4：0]为10011=0x13。读写状态寄存器具体操作为

MRS //将CPSR寄存器读出到通用寄存器
MSR //将通用寄存器里的值写入到CPSR寄存器

(如不了解何为svc模式的同学可以阅读arm体系架构)    

二.设置SP指针

sp可以指向内部RAM，也可以指向DDR，我们将其指向DDR。

以6ull为例，512MB的DDR地址为0x80000000-0x9fffffff...栈大小为0x20000=2MB

一般arm架构代码为向下增长。

所以设置sp指向0x800000000+栈大小0x20000=0x80020000

.global _start  		/* 全局标号 */

/*
 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
 *		 运行环境。
 */
_start:

	/* 进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/

	ldr sp, =0X80200000	/* 设置栈指针			 */
	b main				/* 跳转到main函数 		 */

此处参照左忠凯老师代码

若使用ddr时芯片需要先初始化ddr时需要在启动文件里面先初始化ddr