IMX6ULL裸机开发——汇编初始化环境、C语言版LED实验

1、汇编初始化C语言运行环境

• 要运行C语言代码，我们需要对系统环境进行初始化。比如初始化DDR、设置堆栈指针等、中断向量表等。
• 我们这里的代码并没有去初始化DDR，并不是不需要去初始化，而是我们的初始化信息已经包含在了DCD
  表中，boot ROM 会读取这些数据去帮我们初始化DDR。

.global _start  @ 全局标号

.global _bss_start
_bss_start:
    .word __bss_start

.global _bss_end
_bss_end:
    .word __bss_end


_start:
    /* 进入SVC模式 */
    mrs r0, cpsr @ 读出状态久存器的值
    bic r0, r0, #0x1f @ 清空bit[4:0]
    orr r0, r0, #0x13 @ 或操作写入0x13到bit[4:0]
    msr cpsr, r0

    ldr r0, __bss_start
    ldr r1, __bss_end
    mov r2, #0
bss_loop:
    stmia r0!, {r2} @ 向r0指向的地址写入r2的值，并且之后r0保存的地址值加1
    cmp r0, r1      @ 比较r0和r1的值，如果r0小玉等于r1的值，则跳转到bss_loop继续清除bss
    ble bss_loop

    ldr sp, =0x80200000 @ 设置栈指针,arm架构的栈是从高地址向低地址增长的
    b main @ 跳转到main函数

2、C语言版本LED

• imx6ull.h中模拟32固件库对寄存器进行封装，代码较长，不予列出。

#include "led.h"
#include "imx6ull.h"

void led_init()
{
    CCM->CCGR0 = 0xffffffff;
    CCM->CCGR1 = 0xffffffff;
    CCM->CCGR2 = 0xffffffff;
    CCM->CCGR3 = 0xffffffff;
    CCM->CCGR4 = 0xffffffff;
    CCM->CCGR5 = 0xffffffff;
    CCM->CCGR6 = 0xffffffff;

    IOMUXC->SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0x00000005;
    IOMUXC->SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0x00001038;
    
    GPIO1->GDIR = 0x00000008;
}

void led_on()
{
    GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

void led_off()
{
    GPIO1->DR |= (1<<3);
}
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--);
}
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    led_init();
    while (1)
    {
        led_on();
        delay(1000);
        led_off();
        delay(1000);
    }
    return 0;
}

objs := start.o led.o 
# $^代表所有依赖文件集合
# $@代表目标文件
# $<代表第一个依赖文件

led.bin : $(objs)
	arm-none-linux-gnueabihf-ld -Timx6ull.lds $^ -o led.elf
# -O指定格式输出 -S不要复制源文件中的重定位信息和符号信息
	arm-none-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S led.elf $@
# -D表示反汇编所有的段
	arm-none-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm led.elf > led.dis
# -Wall 报出所有的警告信息
# 不链接系统标准启动文件和标准库文件，只把指定的文件传递给链接器
%.o : %.c
	arm-none-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 $< -o $@
%.o : %.s
	arm-none-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 $< -o $@

.PHONY : clean
clean :
	-rm -f led.o start.o led.dis led.bin led.elf

3、链接脚本

• 在上面的Makefile文件中，使用了arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X80001000 $^ -o ledc.elf，其中-Ttext就是来指定链接地址的，这样所有的文件都会链接到以0X80001000为起始地址的地方。但是很多时候我们的文件需要链接到指定的区域（段），这些区域的地址由我们来指定，同样的我们也可以指定一个文件或者函数应该存放到哪个段里面去。要完成这个功能我们就需要使用到链接脚本，看名字就知道链接脚本主要用于链接的，用于描述文件应该如何被链接在一起形成最终的可执行文件。其主要目的是描述输入文件中的段如何被映射到输出文件中，并且控制输出文件中的内存排布。比如我们编译生成的文件一般都包含 text 段、data 段等等。
• 最简单的链接脚本只需要包含一个SECTIONS。
  示例：

/*
 * 其中"."为是一个特殊符号，叫做定位计数器，默认是0，我们给其赋值0x10000000,则我们的的所有文件都会以这个地址为起始地址开始链接。
 * “.text”是段名，后面的冒号是语法要求，冒号后面的大括号里面可以填上要链
	接到“.text”这个段里面的所有文件，“*(.text)”中的“*”是通配符，表示所有输入文件的.text
	段都放到“.text”中。
 * 我们的要求是数据放到 0X30000000 开始的地方，所以我们需要重新设置定位计
	数器“.”，将其改为 0X30000000。如果不重新设置的话会怎么样？假设“.text”段大小为 0X10000，
	那么接下来的.data 段开始地址就是 0X10000000+0X10000=0X10010000，这明显不符合我们的
	要求。所以我们必须调整定位计数器为 0X30000000。 
 * 	.data也是一个段，不过其后多了一个ALIGN(4),这个意思是4字节对齐，也就是.data的起始地址要能被4整除。
 */
SECTIONS {
	. = 0X10000000;
	.text : {*(.text)}
	. = 0X30000000;
	.data ALIGN(4) : { *(.data) }
	.bss ALIGN(4) : { *(.bss) }
}

LED灯链接脚本

SECTIONS {
    . = 0x80001000;
    .text : {
        start.o
        led.o
        *(.text)
    }
    .rodata ALIGN(4) : {
        *(.rodata*)
    }
    .data ALIGN(4) : {
        *(.data)
    }
    __bss_start = .;
    .bss ALIGN(4) : {
        *(.bss) *(.COMMON)
    }
    __bss_end = .;
}