C++ linux系统下的键盘回调

可行方案

1. 使用/（由于需要root权限才能打开文件，因此抛弃了这个方案）
2. 使用输入的方式获取键盘内容。

使用方案

使用输入方式获取键盘内容。
最初打算使用getch()这个函数来获取输入，因为该函数没有缓冲区，键入即响应，无需回车键刷新缓冲区。但不巧的是，linux下没有相关的头文件，也就无法使用这个函数，只能使用getchar()

while(1)
{
	char c = getchar();
	// 根据按键进行相应的反应或回调
}

getchar()问题及解决

getchar()的问题

getchar()是有缓冲区的，按下一个键后需要再按回车才能真正获取到按键，这显然是存在问题的。

问题解决

既然有缓冲区和回显，那想办法消除掉就可以了。

输入阻塞问题及解决

直接管理c++的缓冲区的话，是不可行的，因为我还要用到文件的读取和写入，去除缓冲区会造成性能的下降，因此采用修改终端参数的办法。

<termios.h>
<unistd.h>

引入这两个头文件，使用tcgetattr函数控制终端，从而达到想要的效果。

自定义模式
将termios结构中c_lflag字段的ICANON标志关闭就使终端处于非行模式，此时回车换行不作为行结束标识返回
自定义模式下有两种结束标识：
c_cc数组中的VMIN变量即c_cc[VMIN]作为最少字符结束标识，字符达到VMIN个就返回，c_cc[VMIN]=0表示不限容量
c_cc数组中的VTIME变量即c_cc[VTIME]作为最短时间结束标识，从第一个字符输入开始，经过VTIME时间后就返回，c_cc[VTIME]=0表示不限时间

// 代码如下：
struct termios new_settings;
new_settings.c_lflag &= (~ICANON);
new_settings.c_cc[VTIME] = 0;
new_settings.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(0, TCSANOW, &new_settings);

这样就不必需要换行符才能读取输入了。

输入阻塞问题

解决了上面的问题，在进程或线程结束时，又有了新的问题，在最后一轮循环中，会进入阻塞态，除非从键盘上进行了输入，否则无法结束。

问题解决

linux中一切都是文件，包括stdin和stdout。并且，经过上学期的OS课设，我晓得read系统调用是非阻塞的，从文件描述符 fildes 相关联的文件里读入 nbytes 个字节的数据，并把它们放到数据区 buf 中。它返回实际读入的字节数，这可能会小于请求的字节数。如果 read 调用返回 0，就表示没有读入任何数据，已到达了文件尾。因此，我只要用read的方式从stdin这个文件里获取输入，即可实现无阻塞获取用户的按键。

int nread;
nread = read(0,&ch,1);
if(nread == 1)
{
	//读取到数据
}
else
{
	//未读取到数据
}

如上面的代码，循环中执行这段代码，就可以避免阻塞带来的线程无法正常结束的问题。