FreeRTOS学习篇一：STM32F103C8T6下的移植，基于Keil、IAR开发环境

不似年少

已于 2023-10-11 21:49:25 修改

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分类专栏：我学FreeRTOS 文章标签：学习 stm32 嵌入式硬件

于 2023-09-07 15:56:45 首次发布

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FreeRTOS学习篇一：STM32F103C8T6下的移植与基于Keil、IAR开发环境

0.资源
1.源码下载
2.文件结构
3.提取FreeRTOS的源码
4.提取STM32F1标准库
5.Keil下移植
6.IAR下移植

0.资源

2023-9-12 更新，分享资源文件：
STM32F103C8标准库的源文件，FreeRTOS V9.0.0版本源文件，标准库提取文件（IAR、Keil下），FreeRTOS提取文件（IAR、Keil下）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1X0tO9DeLZ7tJTpsvtgz-Qw?pwd=3333
提取码：3333
在这里插入图片描述

1.源码下载

FreeRTOS的源代码托管网址：FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.net

进入到源代码托管网站，找到需要的版本进行下载 —— 下载V9.0.0版本，即下载FreeRTOSv9.0.0.zip文件。
在这里插入图片描述
V10版本相比于V9就是加入了一些物联网相关的组件，内核基本不变。

2.文件结构

解压下载好的FreeRTOSv9.0.0.zip文件后的目录结构如下：
在这里插入图片描述
进入FreeRTOS目录，重点关注里面的Demo目录、Source目录：

Demo目录：FreeRTOS 官方为各个单片机平台移植好的工程代码，一些评估板的完整的工程文件等，里面包含了不同开发平台、不同芯片的工程文件，可以参考这些文件来进行移植、开发。
Source目录：里面存放着内核源代码，要移植的文件就在这里面。
Source目录：

portable目录里，主要了解这几个目录即可：Keil、IAR和RVDS。

其它参考资料：

Keil目录和RVDS目录：两个目录内的文件是一样的，都是Keil下用的，因此官方只将文件放在了RVDS目录里。RVDS 目录里包含了各种处理器相关的文件目录，根据目录名称可以指定是哪个内核（STM32的M0、M3、M4等内核）的支持文件，里面提供了 cortex-m0、m3、m4 和 m7 等内核的单片机的接口文件。RVDS目录里的文件就是用来将FreeRTOS和MCU联系起来的接口文件。
IAR目录，IAR下的cortex-m0、m3、m4 和 m7 等内核的单片机的接口文件。
MemMang目录：存放的是跟内存管理相关的，总共有五个 heap 文件以及一个 readme 说明文件，这五个 heap 文件在移植的时候必须使用一个，因为 FreeRTOS 在创建内核对象的时候使用的是动态分配内存，而这些动态内存分配的函数则在这几个文件里面实现，不同的分配算法会导致不同的效率与结果。（初学，选用heap_4.c即可）

FreeRTOS 是一个软件，单片机是一个硬件，FreeRTOS 要想运行在一个单片机上面，它们就必须关联在一起，如何关联？还是得通过写代码来关联，这部分关联的文件叫接口文件，通常由汇编和 C 联合编写。这些接口文件都是跟硬件密切相关的，不同的硬件接口文件是不一样的，但都大同小异。编写这些接口文件的过程我们就叫移植，移植的过程通常由 FreeRTOS 和 mcu 原厂的人来负责，移植好的这些接口文件就放在 RVDS 这个文件夹的目录下。FreeRTOS 为我们提供了 cortex-m0、m3、m4 和 m7 等内核的单片机的接口文件，只要是使用了这些内核的 mcu 都可以使用里面的接口文件。

这里使用FreeRTOS，准确来说是使用官方的移植，而不是移植FreeRTOS到xxxMCU。

关于RVDS目录，以里面的ARM_CM3目录为例，里面只有“port.c”与“portmacro.h”两个文件：

port.c：里面的内容是由 FreeRTOS 官方的技术人员为 Cortex-M3 内核的处理器写的接口文件，里面核心的上下文切换代码是由汇编语言编写而成。
portmacro.h：则是 port.c 文件对应的头文件，主要是一些数据类型和宏定义。

3.提取FreeRTOS的源码

百度百科：软件工程中，程序往往被视为有生命的机体，将源代码从一种环境下放到另一种环境下运行也可以称为移植。

将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6下运行，需要提取的文件有以下三部分：

一：include目录里的和Source目录下的直接子文件、portable目录中MemMang目录里的文件（通常使用里面的heap_4.c）。
二：根据需要从portable的IAR、RVDS目录中提取文件。
三：提取配置文件 —— FreeRTOSConfig.h文件，这时需要用到那个Demo里的文件了。

portable的IAR、RVDS目录及配置文件说明：
1、Keil下进行开发，就选择portable目录中RVDS目录下的文件。
在这里插入图片描述
2、在IAR下进行开发，就选择portable目录中的IAR目录下的文件。

3、提取 FreeRTOSConfig.h配置文件：点进去后就能找到FreeRTOSConfig.h文件了，如下图

提取=============>：

提取完成 —— Keil下：（我将源码放到了src文件夹里）
在这里插入图片描述
提取完成 —— IAR下：

基于STM32F103C8T6下的FreeRTOS源文件提取到这里就结束了。可以分别创建两个文件夹，一个用于存放在Keil下使用的（FreeRTOS_Keil），一个用于存放在IAR下使用的（FreeRTOS_IAR）。

4.提取STM32F1标准库

1、STM32F1固件库下载：STM32标准外设软件库 - 意法半导体STMicroelectronics，下载3.5.0版本。
在这里插入图片描述
2、解压 —— STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，关注Libraries和Project就可以了：

3、提取：

①先创建三个文件夹 —— Start、StdLibrary、User，用于存放提取出来的文件。

②提取外设库文件，即Libraries目录中STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹里inc和src文件夹里的所有文件，将它们都复制出来放到新建的StdLibrary里即可：
在这里插入图片描述
③提取核心支持文件，即Libraries目录中CMSIS目录里的一些文件，在CMSIS目录中这几个目录里：

Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport：这里面的core_cm3.c和core_cm3.h，复制到Start目录。
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup：这里是启动文件，在Keil下就使用arm目录里的启动文件，在IAR开发的话就使用iar目录里的文件；STM32F103C8T6，选择里面的startup_stm32f10x_md.s，复制到Start目录。
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x：将这里的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h复制出来放到Start里。
最终Start目录里的文件：

④User文件夹，复制Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中以下文件进去（红框内的，system_stm32f10x.c已经放到Start里了，不要再添加这个到User里）：

⑤如果在IAR下进行开发，除了第③步要使用iar目录里的启动文件外，还要Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\EWARM中的以下文件：（创建一个Config目录来放置该文件）

提取完毕。

5.Keil下移植

1、将提取后的基于Keil平台的FreeRTOS文件、标准库文件都放进一个3.free-rtos_Keil目录里，再创建一个Hardware目录，用于放置自己创建的源代码文件，3.free-rtos_Keil目录内的目录如下：
在这里插入图片描述
2、打开Keil，点击Project → New μVision Project来新建Keil工程，工程保存目录为3.free-rtos_Keil目录，型号选择STM32F103C8，点击完成后弹出的一个包安装管理界面直接关闭即可。

3、项目里创建好组：

4、往组里添加好文件：
在这里插入图片描述
5、项目的C/C++编译设置：
①添加头文件包含路径：

点击Project ===> Options for Target ...，选中C/C++后找到Include Paths，然后点击Include Paths那行末尾的...按钮，然后在打开的页面中点击第一个New按钮后再点击出现的...按钮并选中工程目录下的Start目录，OKOK，添加完成。示意图如下：（点这个图标也是打开Options for Target ...）

在这里插入图片描述
②添加宏USE_STDPERIPH_DRIVER：

6、项目的Debug设置：

7、要修改一些文件：
①修改FreeRTOS配置文件，也就是在那个FreeRTOSConfig.h文件里更改：

/* 修改`FreeRTOSConfig.h`，在末尾的`#endif`前添加以下内容即可： */
#define xPortPendSVHandler 	PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler 	SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler	SysTick_Handler

②修改User组里的stm32f10x_it.c文件，将下面的内容注释掉：

/* 在stm32f10x_it.c文件中找到以下三个函数并注释掉即可 */
void SVC_Handler(void)
{
}
void PendSV_Handler(void)
{
}
void SysTick_Handler(void)
{
}

8、打开main.c，删除里面的所有代码，更改为以下代码用于测试：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "portmacro.h"
/* 初始化GPIO口 */
static void led_init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
/* 定义一个任务句柄 */
static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;
/* 声明一个任务 */
static void led_task(void* arg);

int main(void) 
{
	led_init();
    /* 创建任务 */
	xTaskCreate(led_task, "led_task", 512, NULL, 2, &led_task_handle);
    /* 启动FreeRTOS的调度器 */
	vTaskStartScheduler();
	while(1);
}
/* 任务的实现 */
static void led_task(void* arg)
{
    while(1){
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500); // 相对延时
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500);
    }
}

9、编译，烧录进STM32F103C8T6核心板：
在这里插入图片描述
10、最终现象：那个绿色的灯一闪一闪地亮（亮—灭—亮—灭-…）

6.IAR下移植

懒得整理了，不常用这个。有需要的就来催我一下…

2023-10-11 填坑

https://blog.csdn.net/weixin_45647341/article/details/133776481
IAR下移植FreeRTOS到STM32F103C8T6-CSDN博客

END
整理了一下笔记分享出来，希望可以帮助到首次接触FreeRTOS的小伙伴。

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FreeRTOS学习篇一：STM32F103C8T6下的移植，基于Keil、IAR开发环境

本文从FreeRTOS 9.0版本的源码下载开始，基于STM32F103C8T6标准库，详细介绍了在Keil平台、IAR平台下移植FreeRTOS的步骤。
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