将自己的点云数据转为bin并使用openpcdet检测
运行demo后的效果图(128线的数据):原始图像是360度的,在使用openpcdet平台时会自动将裁减为合适kitti的数据角度,这里使用的pointpillar训练的kitii数据集而没有对自己的数据进行训练(还没制作数据集),由于安装高度以及雷达像素的不同,导致效果并不是特别好,后期考虑制作自己的数据再跑一跑。在使用openpcdet中训练好了数据,想使用自己采集的数据进行验证,为后续制作自己的数据集进行铺垫,记录以下自己对数据的各种处理操作。(考虑是由于失去反射前度的信息,以及安装的位置不同)
原创
2022-10-26 11:48:24 ·
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