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3D-MOT复现
文章平均质量分 94
ng_T
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics论文阅读记录
该论文提出了一种(将2Dsort算法应用到3D)注重简单而准确的实时3D目标追踪,扩展了官方的kitti数据3Dmot的评估模式,在精度方面提高了4个百分点,速度超过2D追踪的65倍达到214.7FPS原创 2022-10-31 17:56:57 · 494 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04上conda环境复现AB3DMOT目标追踪算法记录
最近准备学习目标追踪于是想复现一篇基础的算法看看效果,故选择记录以下复现的过程,方便以后复习,本文采用ubuntu20.04与python3.8的conda虚拟环境,记录了一些环境问题。作者提供的文件没有kittti简单的simple不能直接检测,故选择直接上完整kitti数据集。原创 2022-10-29 12:19:26 · 2347 阅读 · 15 评论