ros_kitti显示
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ng_T
这个作者很懒,什么都没留下…
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kitti数据集在ros中可视化二(利用rviz显示点云的边界框)
可视化的目标检测,故开始考虑使用点云在ros的rviz中进行实验。画boundingbox需要用到的函数boudingBOX.py。本机相关环境:ubutnu20.04 ros_neotic。准备小车模型:将解压后的car.dae存放在指定路径下。原创 2023-03-22 15:59:40 · 1108 阅读 · 0 评论 -
kitti数据集在ros中可视化一(显示(发布)点云、图像信息,学习笔记)
运行时先运行roscore,再在vscode中直接运行input_ros_kitti.py即可(注意安装代码中的包,可以在anaconda虚拟环境下运行)准备数据:本文用到的数据是:kitti官网中raw data下的2011 数据集0005(需要登陆才能看到第二张图的数据集),下载。该文首先记录 在rviz中实现视屏以及点云的话题发布,后需笔记在更新边界框、小车模型的加载。最近想要实现点云可视化的目标检测,故开始考虑使用点云在ros的rviz中进行实验。两个文件夹(嫌麻烦留邮箱,我直接发也可以)原创 2023-03-17 10:04:30 · 1141 阅读 · 5 评论