安装Ubuntu系统软件

1、vrep

vrep：这个软件有Linux系统的安装包，点击官网直接下载安装。但是我发现有一个问题，最近安装的vrep运行的时候，不是特别流畅，反应有点慢，一帧一帧之间有明显的停顿。
参考链接：点击此处

2、pycharm

这里是说Ubuntu系统的pycharm专业版，这里推荐一个公众号，里面有具体的步骤。
关注微信 值南针，然后回复1933，会推送出Ubuntu系统pycharm专业版的安装方法。

3、qq for Linux

今年QQ的Ubuntu版本已经在官网上推出来了，不用再苦苦寻找其他方法进行安装，进入官网直接下载deb结尾的安装包，下载完后直接双击安装就欧克啦

4、pytorch

在这个网站上下载符合条件的安装包，根据我电脑的情况我选择的是：torch-1.2.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl（Python为3.5的，Linux版本）
在下载目录打开终端，输入
pip install torch-1.2.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl即可。
检查是否安装成功：打开终端，输入Python，即进入Python，然后输入
import torch，如果没有报错，就说明安装成功。

5、kazam

（后面有更合适的录屏软件，，自己可做选择）

更新apt软件源：sudp apt-get update
安装kazam：sudo apt-get install kazam
这样就安装结束了，那么如何打开呢，十分简单：首先打开终端，输入kazam就可以啦。
这样安装的kazam，在Ubuntu系统下载的视频不能直接在Windows上直接打开，可以参考这个链接下载软件handbrake，对视频进行重新编码。
如果对kazam使用有其他的要求，请点击链接查看

6、qrcp

qrcp是一个命令行工具，通过扫描二维码，可以通过WiFi将桌面传输到移动设备（比如手机）。适合用于Windows、macos、Linux。
下载链接：

https://github.com/claudiodangelis/qrcp/releases

一、不同系统
Windows上的直接下载运行就可以了，下面简单说一下Linux系统的安装步骤：

从release页面可以下载最新的Linux.tar.gz归档文件。
（1）解压存档
tar xf qrcp_0.5.0_linux_x86_64.tar.gz
（2）复制二进制文件
sudo mv qrcp /usr/local/bin
（3）设置执行权限
sudo chmod +x /usr/local/bin/qrcp

有一种简单的安装步骤：直接下载DEB软件包，然后类似于Windows系统那样直接安装就可以了。

二、 使用方法
（1）电脑文件→移动设备

qrcp 文件名		# qrcp linuxmi.jpeg

当在终端输入这行命令之后，会出来一个二维码，用手机扫描这个二维码即可接受。

（2）移动设备→电脑文件

qrcp  receive

在终端输入这行命令，然后用手机扫描，指定传输文件即可传输。
注意：终端所在位置便是电脑放置接受文件的位置。

7 、Ubuntu录制视频软件simple screen recored

参考链接：simple screen recored

这个软件在Ubuntu系统下录制好之后，可以直接发送到Windows下可直接观看！

好啦，现在Ubuntu系统的软件安装全部结束！