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中断控制器对soc 中的各个外设进行中断管理，进行优先权排队，并送出IQR信号给CPU；
中断控制器在整个系统中的结构：
IRQ<n>来源于不同的中断源，比如：I2C,SPI等，INTC收集这些中断，进行优先权排队，最后会发送到cpu.
硬件互联结构：
对于设计而言：中断源模块三组中断寄存器是必须存在的：中断使能
本文详细介绍了中断控制器在SOC系统中的作用和位置，包括其如何管理中断、硬件互联结构以及中断处理流程。重点讨论了中断控制器的基本框架，如普通和快速中断寄存器的功能，并列举了可能的中断源，如RTC、UART、Timer等。同时阐述了外部中断的使用步骤和注意事项，如清除中断、配置GPIO及中断寄存器。
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