正点原子STM32MP157学习——4.Kernel和Rootfs

        Linux的U-Boot、Kernel & DTB、Rootfs移植为传统内核裁剪的“三巨头”，这几部分的原理在之前的I.MX6Q教程中已经学过，总体没什么大变化，所以后续部分的原理都跳过，直接进行移植。这部分不太熟悉的可以参考原子哥的教程进行了解。

0.U-Boot图形化配置

        上一节的U-Boot收尾。进入 uboot 根目录，使用如下命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- stm32mp15_my_trusted_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- menuconfig

#如果在Makefile中定义过ARCH和CROSS_COMPILE参数，可以简化
make stm32mp15_my_trusted_defconfig
make menuconfig

 进入图形化U-Boot配置工具：

 按照教程使能dns，然后按照上节内容做成fip.bin，烧写到开发板中即可。

一、Kernel移植

        新版本Kernel移植部分没有太大变化，可以直接按照原子哥的教程走。参考《STM32MP157嵌入式Linux驱动开发指南》第十七章 Linux内核移植 - 知乎 (zhihu.com)，这里也直接简化叙述。

①解压官方Linux内核源码压缩包，并打上补丁。

②编译出.config后对此文件也打上补丁

③拷贝.config到arch/arm/configs目录下，作为自己的defconfig文件

④修改Makefile后进行编译、烧写、启动。

编译生成的文件在源码目录/arch/arm/boot目录下，有两个文件需要使用，uImage和xxxx-ed1.dtb，可以使用tftp从网络下载到内存启动，也可以打包成ext4格式，通过CubePro烧写后启动。建议等后续制作完rootfs之后一起打包烧写。

注：

1.编译时可能会提醒:"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

解决方法：安装mkimage工具：sudo apt-get install uboot-mkimage，如果使用的ubuntu系统较新，找不到mkinage工具，则安装u-boot-tools：sudo apt-get install u-boot-tools

2.在Linux5.15版本内核中，已经添加了YT8511的相关驱动，所以不需要再移植原子哥提供的驱动文件，直接在menuconfig中使能即可。

运行结果：

 二、制作根文件系统

①下载busybox，进行解压，修改交叉编译工具链（如果不知道绝对路径，可以使用whereis arm-none-linux-gnueabihf-gcc查找），设置中文字符支持。

②按照原子哥教程创建各种文件夹，并将所需要的文件粘贴进去

运行结果：

         测试正常后，将uImage、设备树和rootfs打包成ext4文件，烧写到开发板中。一个适配开发板的最小linux系统就移植完成了。

        不过建议在学习完TF-A、U-Boot和Kernel的移植，以及制作ext4的方法后，将emmc中的镜像烧写回原子哥的出场镜像。因为新移植的系统主频不太正常，还需要修改；另外Kernel中只启动了一个A7核，另一个A7核以及M4核都未启动，可能会影响后续的学习。且在后续的学习中，大多数情况挂载nfs进行开发，有需要启动新镜像时，使用tftp下载到内存中启动即可，不影响emmc中的文件。