model-base model-free on-policy off-policy

先挖个坑以后读论文慢慢填

mode-free

不需要预测状态转移 只需要预测在当前状态下做 a i a_{i} ai 的回报

model-base

需要一个模型去学习状态转移概率函数 T T T,从 S i S_{i} Si 做某个动作 a i a_{i} ai 能转移到哪个 S i + 1 S_{i+1} Si+1中去

On-policy

探索环境使用的策略和要更新的策略是一个policy(SARSA)

Off-policy

探索环境使用的策略和要更新的策略不是同一个policy(Q-learning)

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