TLF35584快速上手

最近在调试TLF35584的时候遇到一些问题，头疼了很长时间，所以记录一些，本文只叙述初步的使用，完整的内容很复杂我也暂时没有全部搞完，希望可以帮助看到的朋友少走弯路。

TLF35584框图

TLF35584状态机

TLF35584的状态机比较复杂，从上图就可以看出来，但是我们这里只说他的第一步，也就是从Init到Normal的转换，因为如果实现这一步基本上主要的机制也就都了解了。

二、从Init到Normal

实现的条件：

• 看门狗(s)需要根据默认配置或根据在INIT计时器内的重新配置维修一次（SPI喂狗一次）；
• ERR监视器需要使用一个有效的信号（至少3个周期）或在INIT计时器内禁用。
• 如果功能看门狗被激活，则需要提供一个有效的前驱触发器。（功能狗一般默认处于禁能状态）；
• 必须考虑所提供服务后的60µs延迟，以确保内部验证信号的正确释放。（从第一次喂狗结束到进入Normal状态的电平拉高之间必须有大于60us的延时）

1、TLF35584的SPI

SPI模式：时钟极性：LOW；时钟切换：第二个边沿
SPI指令格式：CMD（1 bit）+ Address(6 bit) +Data(8 bit) +Parity(1 bit)。
0bit：CMD = 1为写操作；CMD = 0读操作；
1~6bit：16进制地址；
7~14bit：数据；
15bit： Parity，奇偶校验位，偶为0。

2、TLF35584的看门狗

如图所示，两个看门狗，一个窗口狗，一个功能狗，窗口狗就是定时喂狗就可以，喂狗通过SPI指令或者WDI引脚，这个可以修改，但是上电默认是SPI喂狗；功能狗就是会通过SPI发出一个指令，然后对应的指令有对应的答案，功能狗上电默认处于禁能状态。

3、如何使用SPI喂狗

SPI喂狗通过往17H寄存器写数据实现，先读取TRIG_STATUS位，然后根据此位取反写入TRIG即可。
eg：先读地址0x17的值(寄存器WWDSCMD)，若TRIG_STATUS位是1，则TRIG位取反，往地址0x17里写入数据：00000000，信息组装，SPI格式为：1010111000000001，即0xAE01;若TRIG_STATUS位是0,则TRIG位取反，往地址0x17里写入数据：00000001,信息组装：1010111000000010，即0xAE02。

4、ERR监控引脚

• 周期为50~100us，通过中断给这个引脚输出一个PWM信号即可。

4、一些关键的地址

//address
#define  ROTCFG   0x03      /*protect register*/
#define  SYSPCFG1 0x05      /*err pin*/
#define  WDCFG0   0x06      /*watchdog enable or disable*/
#define  WWDCFG1 0x0A       /*write open window time*/
#define  WWDCFG0 0x09       /*write clse window time*/

#define PROTSTAT 0x28        /*protect register's status*/
#define RWDCFG0  0x0D        /*watchdog status*/
#define RSYSPCFG1 0x0C       /*err pin status*/
#define RWWDCFG1  0x11       /*read open window time*/
#define RWWDCFG0  0x10       /*read clse window time*/
#define DEVSTAT  0x27       //设备状态寄存器

需要注意的是，修改看门狗状态，喂狗时间的寄存器与查看的地址是不同的。

GO TO Normal指令寄存器

请求状态转换涉及到两个寄存器：DEVCTRL和DEVCTRLN（更改LDO的配置也是配置这两个寄存器）。写入DEVCTRLN的数据必须与写入DEVCTRL的数据按位取反，只有当这两个寄存器连续写入，请求才能接受，并在第二个请求命令结束，片选（SCS）的有效上升沿生效。
在无效请求的情况下(错误的顺序或DEVCTRLN、DEVCTRL数据没有按位取反)，将无法实现状态转换，并设置相应的状态标志(寄存器SYSSF，NO_OP位)。

    ret[1] = SPI35584_sendvalue(write, 0x15, 0xEA);   /*DEVCTRL 请求转换到normal状态*/
    ret[2] = SPI35584_sendvalue(write, 0x16, 0x15);   /*DEVCTRL  和0x15按位取反*/

5、状态切换的实现

以上讲了一些需要用到的内容，工具备好了，下面说一下具体步骤。

• 1、读取一些地址来查看当前的状态
  • 1.窗狗的开窗时间与关窗时间
  • 2.窗狗与功能狗的状态，以及窗狗的cycle周期
  • 3.ERRPIN引脚的状态，这里可能会容易被误导，大家记住一般默认都是使能状态的
• 2、实现流程
  • 1.喂一次窗狗
  • 2.发送切换状态的SPI指令（第一次喂狗之后给一个短暂的延时）
  • 3.期间要有至少三次的ERRPIN信号输入，这里开个中断进行输出就行。

到这里如果操作正确35584已经进入到Normal状态，并且将SS1和SS2引脚拉高了，可以查看一下状态寄存器（0x27）的值。
然后需要根据上面查看过的窗狗喂狗周期进行喂狗，因为不喂狗的话就又进入到错误状态了。

• ERRPIN引脚检测，窗狗与功能狗的使能，与窗狗的喂狗周期，都可以通过SPI指令进行修改。有些地址是受保护地址，需要解锁之后才能访问，并且当访问结束后需要再次加锁，加锁之后新写入的状态开始生效。