电机效率计算

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是把电能转化成机械能，作为用电器或各种机械的动力源。因此，为了让电机的输出性能更好地匹配实际工况，越来越多的电机加入了驱动器或控制器，对电机的输入信号进行控制和管理。电机的效率也越来越受厂家关注。如何测试电机的效率？选型什么高端测量仪器测量？今天我们谈一下如何使用功率分析仪来测量电机效率测量方法。

（1）若变频器输出为SPWM电压，功率分析仪测得的变频器有功功率包含了直流、基波、基频的谐波、载波、载波的谐波的总有功功率
效率η1=Pm/P有功
（2）若变频器输出为纯正弦电压，功率分析仪测得有功功率只有此频率的有功功率。
效率η2=Pm/P有功
对于（1）由于只能有基波成分的有功功能会转化为转动能量，其他有功成分只会使电机振动和发热，因此η2＞η1
对于单纯反映电机自身特性（1）的情况对于评价电机是不合理的，无论如何，除基波有功功率外，其余任何有功功率都不会对转轴转动功率有贡献。相当于外加额外的无用功给电机，并不是电机自身的效率降低。
如果单纯评价电机对不同输入频率的效率，最好的方法是变频器输出加合适的滤波器，变成正弦电压再连接电机测量滤波器输出的有功功率。

如果不接滤波器，有以下两种方法:
（3）方法1：用校准到有效值的整流平均值计算
η=Pm/UmnImncosφmn
Umn和Imn与基波有效值接近但也不一定完全相等。对于功率分析仪，没有Umn和Imn的角度φmn
（4）方法2：用谐波模式，设置合理的频率滤波器，同步源及PLL源得到基波的有功功率，这种方式也是比较合理的。
η=Pm/PΣ（1）
有接线组基波功率的广州致远PA功率分析仪相关型号可以直接调用，没有接线组的基波功率的型号，只有各板卡的基波功率，需要用到自定义公式求出PΣ（1）
另外Pm计算周期依赖于传感器输出，PΣ（1）计算周期依赖于PLL频率及倍频倍数，两者计算周期可能不同，若效率数值跳动大可以使用平均功能。