电机控制用到的公式换算总结

1、转速与角速度换算关系

转速的国际符号是 n，r/s表示转速n的单位，其中r表示转的单位，也就是圆周运动的圈数。

角速度的国际符号是W, rad/s表示角速度w的单位，其中rad是角度的单位，称为弧度，一个圆周为2pi弧度。

即：1r = 2pi*rad。r/s = 2pi * rad/s。  所以： w = 2pi * n 。

1RPM = 1 r/min = 1 r/60s = (2pi / 60) * rad/s  。 

所以转速，角速度的转换关系是

w = 2pi / 60* 1RPM；  RPM = 60/2pi * w。

2、电机功率和转速的关系:

　　P=T×n/9550  =w.T(w机械电气角度)

　　其中P是额定功率(KW) 、n是额定转速( 转/分 = RPM) 、T是额定转矩(N.m)

      P =w.T(w机械电气角度)

      其中P是额定功率(W) 、ww机械电气角度（rad/s） 、T是额定转矩(N.m)

3、控制器效率， 电机效率，系统效率的关系

电机控制驱动模式下：

K =控制器效率 = 三相功率/直流功率；    M =电机效率 = 机械功率/三相功率；          S =系统效率 = 机械功率/直流功率。

系统效率 = 控制器效率 * 电机效率； S = K * M

电机控制发电模式下：

1/K = 控制器效率1 = 直流功率/三相功率；     1/M =电机效率1 = 三相功率/机械功率；   1/S =系统效率1= 直流功率/机械功率。

系统效率1 = 控制器效率1 * 电机效率1；1/S = 1/K * 1/M