my-todo

深度学习方法论

1 论文

2 源码

3 源码对应的网络模型

4 网络模型中每个模块(深度学习就是各种模块拼接)

5 源码的应用场景(实践落地)

my route

目标任务拆解细分,细化到天,并且要有明确的目标,

任务细化举例:每天达成xxx目标,要有实际结果

目标明确:xxx天考取英文证书

1 市面的量产方案

2 以落地为主

1 transformer

2 transformer ... etc

3 部署?

4 slam - python ?

1 slam能否用python实现

2 pytorch常用backbone,搞一个专题,自己深入研究分析各种backbone的特性,优劣,输出

3 各种深度学习任务

4 编码-解码 套路


一个idea 把slam利用python代码实现


三维重建
1 斯坦福大学课程  CS231A -- 基础理论
2 相机坐标系基础 & 相机内外参 & 相机标定
3 neuralRecon算法 单目相机方案

项目实战模拟 

1 激光+相机融合

激光雷达与相机融合(一)_雷达和图像后融合代码-CSDN博客

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