STM32CubeMX——USART（串口通讯）

说明

本文将以STM32F103ZET6单片机为例讲解USART(串口通讯），将以串口1作为本次的选用引脚

配置部分

新建工程

• 搜索单片机型号（STM32F103ZET6）
• 选择单片机
• 创建工程
  

配置系统时钟

• 选择高速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
• 选择低速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
  

配置串口（USART1）

• 选择串口（usart1)
• 选择模式（异步模式)
• 配置串口功能
  

1. Baud Rate(波特率)：115200
2. Word Length(数据长度)：8bits
3. Parity(奇偶效验)：None(无奇偶效验)
4. Stop Bits(停止位)：1
5. Data Direction(数据方向)：Receive and Transmit(发送和接收)

• 使能串口中断
  

配置时钟树

• 选择时钟设置界面
• 将HCLK配置到72MHz，系统自动配置各个时钟
  

项目文件设置

• 选择文件设置选项卡
• 设置项目名称
• 设置存储位置
• 选择所用IDE
  
• 选择为每个功能生成一个.c和.h文件
• 生成代码
  

代码部分

代码说明

//阻塞式发送函数（初学者，推荐使用）
/*
参数：
	1.串口号
	2.发送的数据
	3.数据大小
	4.超时时间
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

//非阻塞式发送函数
/*
参数：
	1.串口号
	2.发送的数据
	3.数据大小
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
//发送完毕中断回调函数
/*参数：1.串口号*/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);


//阻塞式接收函数(不推荐使用)
/*
参数：
	1.串口号
	2.数据存放位置
	3.数据大小
	4.超时时间
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

//非阻塞式接收函数(推荐使用)
/*
参数：
	1.串口号
	2.数据存放位置
	3.数据大小
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
//接收完毕回调函数
/*参数：1.串口号*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

应用举例 （非阻塞式）

• 发送数据

unsigned char str[]={"hello world\r\n"};//定义要发送的数据

while (1){
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,str,sizeof(str));//串口发送数据
    HAL_Delay(500);//延时500ms
}
  
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){//串口发送完毕回调函数
	if(huart->Instance==USART1){//判断是否是串口1产生的中断
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转PB5电平
	}
}

• 接收数据

unsigned char str[1];//接收数据存放位置

while (1){
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收数据
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){//串口接收完毕回调函数
  if(huart->Instance==USART1){//判断是否为串口1产生中断
    if(str[0]==0x80){
      HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转PB5电平
    }
  }
}

printf重定向

• 在开始修改代码之前我们需要引用头文件：stdio.h
• 修该fputc函数

int fputc(int c,FILE *f){
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);
  return c;
}