【PCB学习笔记】绘制智能车四层板 --- 原理图绘制及编译检查

PCB电路板应该大部分跟电打过交道的工科生都不会陌生。作为一个电控选手，我对PCB板也非常熟悉，并且也上过相关的实验课程，也有模电数电的基础。但是由于一直专注在代码层面，负责机器人的控制算法，仿真的实现，所以PCB板一般都是采用现成的板子，没有自己打板做过比较大型的项目。所以，趁着现在时间还比较充裕，从头开始认真学习一遍PCB相关的知识。争取后面可以在自己做的项目中设计出稳定可靠的PCB板。
对于相关领域想要互相交流的选手欢迎联系我：2250017028@qq.com
我使用的PCB设计软件：Altium Designer(19.0.4)
参考资料：PCB入门到精通

元件放置

可以通过右下角的Panels打开Components界面，里面就会有我们的元件库，以及一些现成的库。然后就元件拖拽进原理图中即可。

更新完元件库之后，需要刷新(下图的Refresh)。Components中才会出现新的元件

如果要更新原理图，需要在原理图库界面，点击工具-更新到原理图库。

元件复制及对齐

可以双击原理图边缘，修改参数，比如修改图纸大小为A3

放置元件
一开始可以先根据原理图的大致分布，摆放元件，不需要连线。

划分区域
通过空格可以转换线的类型（直角/钝角/任意角），一般直角就够用了。

连接导线

细节：栅格大小最好固定为100mil，并且一开始创建的元件也以100mil的栅格进行创建，这样子在连线对齐的时候会非常轻松。

对于末端没有连接元件的端口，可以用以下的标号进行标注

添加网络标签

如下图的C6 - C9

修改元件编号
元件编号一开始都是**U？，L？**这种，但是每个元件应该是唯一存在的，所以要对其进行编号。有两种方式

1. 手动编号 — 对应着已有原理图，编号跟原理图保持一直，这种主要是为了保证后期的BOM表相匹配。
2. 自动编号
   更新更改列表 - 接收更改 - 执行变更。配置保持默认即可。
   
   
   修改value值
   大部分元件的value值都是默认值，所以需要按照电路图对其进行修改，这一步可以在上面元件连线的时候同步进行。

封装管理
点击工具-封装管理器，然后根据BOM表，修改各个元件的封装。

工程编译
点击工程-工程选项，进入编译设置界面

将以下的错误修改为致命错误。

1. Duplicate Part Designators
2. Floating net labels
3. Floating power objects
4. Nets with only one pin

Alt + 点击网络标号：可以显示匹配的两个端口，用于排查错误4。

将以下的错误改为不报错。

1. Off-grid object

编译

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