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算法
算法介绍
zxw610
这个作者很懒,什么都没留下…
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名词解释:差速驱动
差速驱动(Differential driving)指使用两个不含转向的驱动单元,利用不同驱动单元速度的变化来完成驱动和转向功能原创 2021-05-19 16:19:25 · 1173 阅读 · 0 评论 -
RVO算法存在问题
问题描述: 验证RVO避碰时,让两个UAV正对着飞,即uav1_start(0,0) uav1_goal(0,8)uav2_start(0,8) uav2_goal(0,0)实验现象: 两个无人机正对着飞的过程中,当2架无人机的距离较近时,两个uav静止在当前位置而无法继续向目标点飞行问题分析: RVO的本质依旧是势函数。当两个UAV正对着飞,彼此之间的排斥力刚好在两架uav位置坐标的连接线上,导致无人机受到的向前的推力与向后的斥力二力平衡。...原创 2021-05-08 17:32:07 · 503 阅读 · 0 评论