ROS
zxw610
这个作者很懒,什么都没留下…
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Eigen使用
参考:[1]https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html原创 2021-09-24 09:42:58 · 113 阅读 · 0 评论 -
ROS终端输出到log或者csv文件
rosrun 包名 节点名 >xxx.log原创 2021-07-06 11:17:50 · 1587 阅读 · 0 评论 -
关于ros_control
[参考:]https://guyuehome.com/890原创 2021-05-20 17:30:37 · 388 阅读 · 0 评论 -
rosbag相关
rosbag中有4个不同话题的数据,利用std::vector<ctrl_msg::ctrl_ref> ctrl_msgs_vec = read_bag<ctrl_msg::ctrl_ref>(file_name, topic_name, -1);//读包中的某一个话题的所有数据write_bag<ctrl_msg::ctrl_ref>(new_file_name, topic_name, cmds);//并将该话题的所有数据写入另一个包中报错:termina原创 2021-05-03 16:29:00 · 753 阅读 · 0 评论 -
LCM通信模块
参考:[1] http://lcm-proj.github.io[2] https://github.com/lcm-proj/lcm[3] https://blog.csdn.net/Double_qiang/article/details/81222219原创 2021-03-27 09:09:13 · 332 阅读 · 0 评论 -
plotjuggler---处理rosbag
具体使用可参考一下网址:ROSWIKIcsdn云社区原创 2021-03-25 22:38:19 · 1240 阅读 · 1 评论 -
Gazebo相关
官网简书原创 2021-03-24 20:36:03 · 591 阅读 · 0 评论 -
rosbag的读写
ROS官网—rosbag参考1—知乎原创 2021-03-18 11:33:32 · 876 阅读 · 0 评论 -
ssh安装与远程登录
ssh安装:如果你只是想登陆别的机器的ssh只需要安装 openssh-client (ubuntu默认安装了,如果没有则sudo apt-get install openssh-client), 如果要使本机开放ssh服务就需要安装 openssh-server(sudo apt-get install openssh-server)。ssh常用命令#停止服务sudo service ssh stop#启动服务sudo service ssh start#重启服务sudo serv原创 2021-03-13 20:45:37 · 188 阅读 · 0 评论 -
ROS开主从机以及时间同步
ROS开主从机方法:[注] :首先必须是在同一局域网下才能开主从机电脑A(主机):sudo gedit ~/.bashrcexport ROS_HOSTNAME=192.168.1.10 //电脑A的IPexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.10:11311 //电脑A的IP:11311电脑B(从机):sudo gedit ~/.bashrcexport ROS_HOSTNAME=192.168.1.1 //电脑B的IPexport ROS_原创 2021-03-13 17:30:14 · 1224 阅读 · 0 评论 -
将.bag文件转化为.csv文件
执行如下命令:rostopic echo -b 包名.bag -p 话题名 > csv文件名.csv原创 2021-03-12 22:42:34 · 1392 阅读 · 0 评论 -
ros句柄理解-传参
<launch> <node pkg="ego_planner" name="take_off_land" type="take_off_land" output="screen"> <param name="take_off_land/drone_sum" value="2" type="int"/>// <!--局部参数--> </node> </launch> int drone_sum_;.原创 2021-03-04 10:22:24 · 819 阅读 · 1 评论 -
ROS中的时间
ROS中的时间一、ros::Time::now()解释ros::Time t1 = ros::Time::now();double t_cur = t1.toSec();//获取的是自1970年一月一日到现在时刻的秒数printf("%16f\n",t_cur);//打印,%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;//注:%.2f是保留两位小数的意思...原创 2021-02-28 16:50:47 · 9799 阅读 · 0 评论