代码
zxw610
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Boost C++ 库学习
[参考1]http://zh.highscore.de/cpp/boost原创 2021-05-29 14:46:27 · 124 阅读 · 0 评论 -
C++中static用法
参考:[1] https://www.cnblogs.com/love-yh/p/7477652.html原创 2021-05-09 09:02:23 · 74 阅读 · 0 评论 -
shell脚本基础
参考:1.Shell中的while循环几种使用实例详解2.shell脚本中大于,大于等于,小于,小于等于、不等于的表示方法原创 2021-03-19 15:25:47 · 166 阅读 · 0 评论 -
shell脚本实现取当前时间
shell 实现获取当前时间,并进行格式转换的方法:1)原格式输出2018年 09月 30日 星期日 15:55:15 CST1 time1=$(date)2 echo $time12)时间串输出201809301555151 #!bin/bash2 time2=$(date "+%Y%m%d%H%M%S")3 echo $time23)2018-09-30 15:55:151 #!bin/bash2 time3=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S")3 ec原创 2021-03-13 10:04:14 · 1704 阅读 · 0 评论 -
关于全局变量-01
//take_off_land.h文件bool ctrl_ref_valid = false;//take_off_land.cpp文件,有自己的main函数#include"take_off_land.h"void main{ ctrl_ref_valid = true;}//traj_server.cpp文件,有自己的main函数#include"take_off_land.h"void main{ std::cout<<"ctrl_ref_valid:"<&l原创 2021-03-04 20:22:22 · 145 阅读 · 1 评论 -
c++全局变量实例化
错误写法/*c++全局变量在mian函数之前实例化.*///drone_sum,threads会在main函数之前实例化int drone_sum;//实例化时drone_sum = 0std::vector<std::thread> threads(drone_num);//实例化时threads(0),所以没有分配内存......bool takeoff_srv_handler(std_srvs::Trigger::Request &req, .原创 2021-03-03 22:56:24 · 805 阅读 · 1 评论 -
EGO-Swarm代码解读-地图部分
文章目录1、参数解读2、主要函数解读1、参数解读一、MappingData md_中的参数含义:local_bound_min_, local_bound_max_ //更新栅格的范围 md_.occupancy_buffer_ = vector<double>(buffer_size, mp_.clamp_min_log_ - mp_.unknown_flag_); //栅格占据与否,0表示空闲,1表示占据 md_.occupancy_buffer_inflate_原创 2021-02-28 22:19:05 · 3463 阅读 · 2 评论 -
cv_bridge的一些用法
cv_bridge的一些用法ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像,但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库,提供ROS和OpenCV之间的接口。1. ROS图像消息转换为OpenCV图像的函数cv_bridge源码中执行转换的类为CvImage,该类包含了OpenCV的Mat格式的图像、该消息的encoding以及ROS header。类在源码中的定义如下:namespace cv_bridge {class CvImage{原创 2021-01-31 17:21:04 · 4205 阅读 · 0 评论