一、中断
首先要明白什么是中断程序。
书上说：中断程序是一种特殊的程序运行方式，中断向量是这个中断程序运行的入口，一个中断程序包括中断请求，中断响应，中断关闭三步走。定义很严谨，用我的理解来讲中断其实可以类比我们日常生活中的“随时响应”
比如说：目前正在努力学习（主函数执行其任务），突然肚子咕咕叫起来（中断请求），肚子叫是随时都有可能发生的，也有可能是每次饭后隔3个小时又饿了，反正就是在满足肚子饿了的条件下才会叫（中断开关和条件），提醒我们要进食了（中断响应）。吃完饭后我们回去继续学习（中断返回）。
从程序的角度来看，一旦打开中断开关，中断就会开始判断条件，满足条件之后执行中断里面的程序内容。理清楚先后顺序对于理解后面的大规模程序非常重要。
二、中断几种类型
在C51/C52中有3大类中断服务：定时器计数器（简称定计，计数最小单位为1次，计时单位为1us）、串口通信（串口）、功率控制。
七个中断控制寄存器：TCON是控制定时器的启停，溢出和中断情况、SCON串口控制、PCON功率控制、中断允许IE、中断优先级IP、TMOD定计控制端口、SMOD串口控制。其中：TCON、IE最好位寻址，其余的最好还是字节寻址。
控制这几个口直接采用字节寻址的方式比如：TMOD=0x01代表设置定时器T0工作于方式1。
位寻址那就是直接 TR0=1；ET0=1； //对TCON的TR0位直接控制置1，ET0=1打开定时器0的开关
注意：C52/51的P3端口就是不同中断的控制口（见前几篇文章的C51引脚配图）。
0和1：以定时器为例，51系列的52RC单片机有三个定时器/计数器，分别叫做T0，T1，T2，T2和T0T1对应的控制寄存器名字也不尽相同，需要网上查资料或商家的手册。
2.1 TCON和TMOD
1.控制寄存器：TCON是定时器计数器的控制器，里面叶存了内外中断的标志。
2.中断源：INT0/1：外部中断0和1；T0/T1：内部晶振中断
3.定时和计数的区别：定时通过单片机的晶振产生时间基准，常需要和中断一起进行配合；而计数功能需要在定时器引脚（见引脚图）连接要被计数的波，才能运行。
细节看这个：(9条消息) 51单片机---IE寄存器，TCON寄存器，TMOD寄存器_IMET-的博客-CSDN博客_ie寄存器
——1.TMOD的Gate位一般用来测量时序长度，所以大部分时间不用，赋0。
——2.写程序时：一般先开启TMOD，设置好计数值TH和TL，选择TCON和IE要打开的开关，最后一个EA开启总中断即可完成。
——3.计数值的设置问题：1.用STC-ISP提供的功能计算 2.TH=（当前选择的工作方式的计数/计时最大值 - 目标计数/计时值）/256 TL = （当前选择的工作方式的计数/计时最大值 - 目标计数/计时值）% 256。写程序时，除了方式2，计数值的设置需要在初始化和中断函数两个地方都写上。
——4.TCON中的IE/TF：定计计数满溢出TF变成1，使用中断会自动清零，比较方便。但是要是用查询的方式（也就是自己写的函数）完成定时器计数器任务就需要人工清零。
——5.TR是定时器的开关；ET是定时器的中断开关！如果不用定时器的中断可以不开ET，但是用到了定时器就一定要开TR！
——6.四种计数方式的对比：
方式0：13位定时计数方式，最大计数值为2^13=8192,定时8192个机器周期。此方式已经不再用了，是为了和以前的单片机兼容，初学者不用掌握。
方式1：16位定时计数方式，最大计数值为2^16=65536,定时65536个机器周期。此方式可实现最大的定时时间和最大计数次数。是最常用方式之一。
方式2：8位自动重装计数方式，最大计数值为2^8=256,定时256个机器周期。此方式工作时定时或计数到了不用重装初值，而且TH和TL设置的数据大小一样。另外在串口通讯时常用此方式。是最常用方式。
方式3：特殊工作方式。将定时器0分成两个8位功能不全的定时计数器，要占用T1部分功能。也不常用。
main（）{
TMOD = 0X01;
TH0 = (65535 - 50000) / 256; //计时50000us，50ms
TL0 = (65535 - 50000) % 256;
EA = 1; //总中断
ET0 = 1; //T0定计中断
TR0 = 1; //开始工作
while（1）；
}2.2 SCON
数据传输：对于数据的发送，我们都是把数据转换成一串串的字节。比如发送“HelloWorld”，计算机会先对其采用ASCALL编码（不同的编码方式），比如变成：0xb3（H）,0x23（e）,0x43（e）,0xf6（l）,0x7d（l）...发送一个字节最后再组装。而衡量发送字节的快慢这是波特率。
波特率：单位时间内（一般1s）发送的二进制数据位数。例如9600b/s，每秒发9600位，算成字节就是9600/8=1200个字节。
SCON的产生和定计T1密切相关，有一个SCON对应的定计方式选择和初值选择表，可以直接参考。也可以使用波特率计算器，我放上来，不要积分。
(9条消息) 51波特率初值设定计算器-嵌入式文档类资源-CSDN文库
细节参考这个博主的文章。
(9条消息) TMOD、SCON、PCON寄存器的配置_逸凌Time的博客-CSDN博客_scon寄存器
——1.每个串口的工作方式发送的帧不同，直接影响TB8和RB8。方式0：扩展并行IO口；方式1：双机通信；方式2：双机和多机通信；方式3：同上。
——2.实际使用起来，用定计T1方式2；且发送数据用查询方式，接收数据用中断方式。如下：
——3.五个中断源的自然优先级：外中断0、定时器0、外中断1、定时器1、串口，它们的自然优先级由高到低排列。
——4.发送接收标志：RI是接收标志，接收完成后置1，需要手动清零；TI是发送标志，发送完成后置1，手动清零。
接收数据用中断：
#include "reg52.h" //接收数据程序
sbit led=P0^0; //将单片机的P0.0端口定义为led
void UsartInit() //串口初始化函数，新手可以直接写在main函数里，熟悉再模块化
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF4; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF4;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
while(1);
}
void Usart() interrupt 4 //进入中断服务函数
{
char receiveData;
receiveData=SBUF;//出去接收到的数据，此时SBUF存放接收数据
RI = 0;//清除接收中断标志位
if(receiveData=='1')
{
led=1; //接收1时，打开LED灯
}
if(receiveData=='0')
{
led=0; //接收0时，关闭LED灯
}
SBUF=receiveData;
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
}发送数据用查询方法（就是在main的while函数一直转）：
#include <reg52.h>
//发送数据查询方式
void delay(unsigned char x)
{
int i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
/*波特率为9600*/
void UART_init(void)
{
SCON = 0x50; //串口方式1
TMOD = 0x20; // 定时器使用方式2自动重载
TH1 = 0xFD; //9600波特率对应的预设数，定时器方式2下，TH1=TL1
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;//开启定时器，开始产生波特率
}
/*发送一个字符*/
void UART_send_byte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat; //把数据放到SBUF中
while (TI == 0);//未发送完毕就等待
TI = 0; //发送完毕后，要把TI重新置0
}
/*发送一个字符串*/
void UART_send_string(unsigned char *buf)
{
while (*buf != '\0')
{
UART_send_byte(*buf++);
}
}
main()
{
UART_init();
while (1)
{
UART_send_string(Buf);
delay(20000);
}
}同时收发程序：
#include <reg52.h>
unsigned char UART_buff;
bit New_rec = 0; //receive newdata 1 yes 0 no
bit Send_ed = 1; //send is done 1 yes 0 no
void delay(unsigned char n)
{
int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<114;j++);
}
/*interruptong initialize*/
void Serial_Init()
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;//T1 way 2
TH1 = 0xFD; //9600bps@11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES= 1; //serial.
EA= 1;
}
/*send 1 bytedata*/
void UART_SendByte(unsigned char txd)
{
SBUF=txd;
while(!TI);
TI=0;
}
/*send string*/
void UART_SendString(unsigned char *buf)
{
while (*buf != '\0')
{
UART_SendByte(*buf++);
}
Send_ed=1;
}
/*receive newdata*/
void UART_Receive(unsigned char newdata)
{
if(newdata=='1')
{
led=1; //??1?,??LED?
}
if(newdata=='0')
{
led=0; //??0?,??LED?
}
}
void main(void)
{
Serial_Init();
Servo_Init();
while(1)
{
delay(100);
if ((New_rec == 1) && (Send_ed == 1)) //receive newdata and send is done
{
UART_SendByte();
New_rec = 0;
Send_ed = 1;
}
}
}
/***************serial interrupt*********************/
void UART_Serial(void) interrupt 4
{
if(RI == 1)
{
UART_buff = SBUF;
New_rec = 1;
RI = 0;
UART_Receive(UART_buff);
}
delay(500);
}2.3 中断的使用方法概括
void nameoffunction() interrupt n using m
{}中断函数必须void；name就是中断函数的名字；interrupt 是关键字不能少，后面的n是中断号；using m是用几号工作寄存器。
中断号：n=0：INT0外部中断0控制号；n=1：定计T0中断控制口；n=2：外部中断INT1控制；n=3：T1定计控制口；n=4：串口中断控制口；【n=5：T2定计控制口，T2定时计数器其C51/52单片机都没有】
工作寄存器：将工作寄存器内容保存到堆栈中，中断函数返回前进行恢复。m=0~3，有四个，不能混用，可以省略不指定，程序会自动分配。
三、程序实例（以C51为例）
1.定时器/计数器案例
1.1对T1外部引脚连接脉冲计数，每一百个对P1.0取反
#include "reg52.h"
sbit P10=P1^0;
void UsartInit() //串口初始化函数，新手可以直接写在main函数里，熟悉再模块化
{
TMOD=0X60;
TH1=(256-100)/256; //计数器初始值设置
TL1=(256-100)%256;
ET1=1; //打开T1中断
EA=1; //打开总中断
IT1=1; //边缘触发计数：碰到一个下降沿计数器累加1次，外部中断专用
TR1=1；
}
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
while(1);
}
void Usart() interrupt 3 //进入中断服务函数
{
P10=!P10;
}1.2用T0，从P10口，输出T=0.5ms的PWM波（小于65536us最大计数上限）
#include "reg52.h"
sbit P10=P1^0;
void UsartInit() //串口初始化函数，新手可以直接写在main函数里，熟悉再模块化
{
TMOD=0X02;
TH1=(65535-500)/256; //计数器初始值设置
TL1=(65525-500)%256;
ET0=1; //打开T1中断
EA=1; //打开总中断
TR0=1；
}
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
while(1);
/*用查询的方法也可以
for(;;)
{
if(TF0) //计数容器溢出否？
{
TF0=0;
P10=!P10;
}
}
*/
}
void Usart() interrupt 3 //进入中断服务函数
{
TH1=(65535-500)/256; //重载
TL1=(65525-500)%256;
P10=!P10;
}1.3用T0，从P10口，输出T=1s，占空比20%的PWM波（大于65536us最大计数上限）
设计思想：用一个中断计时，用一个计数量i，到达设定的计时进行电平改变，同时对清零i重新开始计时。
#include "reg52.h"
sbit P10=P1^0;
//设置50ms一个基本计时单位，i在第四次和第20次进行取反可得到占空比20%T=1s的PWM
void UsartInit() //串口初始化函数，新手可以直接写在main函数里，熟悉再模块化
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256; //计数器初始值设置
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
EA=1; //打开总中断
TR0=1；
}
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
while(1);
}
void Usart() interrupt 1 //进入中断服务函数
{
TH0=(65536-50000)/256; //重载计数值
TL0=(65536-50000)%256;
if(i==4)
{P11=0};
if(i==20)
{P11=1;i=0};
}2运行过程中读取定/计方法：需要用到TMOD的GATE位
3.双机通信：甲乙两个通信，f=12MHz，波特率设置2400，SMOD0，甲乙TXDRXD交替，甲P3.3接按键（外部中断1），乙P1口接8个灯。要实现：按下按键，甲发送0x55给乙，不按发送0xff给乙，从而实现灯的开关。
//甲发送
sbit P33=P3^3;
void main(void)
{
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TMOD=0x20;
TH1=...;
TL1=...; //设置波特率
TR1=1;
if(P33==0)
{
SBUF=0x55;
while(TI==0);
TI=0;
}
else
{
SBUF=0xff;
while(TI==0);
TI=0;
}
}
//乙接收
void main(void)
{
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TMOD=0x20;
TH1=...;
TL1=...;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;
while(1);
}
void inter() interrupt 4
{
RI=0;
P1=SBUF;
}
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